豐田CROWN在1983年推出了一款完整的四輪電子防滑控制系統。1987年，梅賽德斯 - 賓士，寶馬和豐田推出了他們的第一個牽引力控制系統。1990年，三菱在日本釋出了Diamante（Sigma）。它採用了三菱開發的全新電子控制主動式跟蹤和牽引力控制系統（這是世界上這兩個系統的首次整合）。根據美國國家公路交通安全管理局和2004年和2006年的公路安全保險研究所的分析，使用該技術可以防止三分之一的死亡事故

博世是第一家把ESP(電子穩定程式)投入量產的公司，ESP是博世公司的專利。除此之外很多車企也有自己開發的電子穩定程式，本田的電子穩定程式叫VSA，寶馬的叫DSC，豐田的叫VSC，功能都是相同的，只是稱呼不同而已。

在歐洲法律規定出廠的汽車必須裝配車身穩定程式，足以看出車身穩定程式的重要性。在汽車發生側滑甩尾的時候第一程式可以自動剎車來控制車子，它可以對一側的輪胎進行剎車，將失控的車子擺正。對一側輪胎進行剎車控制，這是手剎和腳剎所不能完成的。

汽車ESP一般都是預設開啟的，很多車子的ESP也是不能夠完全關閉的。對漂移的車子來說是一種限制，讓漂移的難度增大。科技是一把雙刃劍，的確如此。