提起這個跆拳道真正起源在哪？有人說是起源於古代中國，在北韓半島得到了發展並進行了廣泛的推廣。也有人說跆拳道就是在北韓半島產生的。而真正使跆拳道得到發展的是1955年4月11日，由南韓各界人士組成的名稱制定委員會，在無記名投票的情況下一致通過了由多年來一直致力於踐行跆拳道推廣的著名軍人崔洪熙提出的“跆拳”二字。由此產生了跆拳道，唐手、空手、拳法、南韓古典武道等各種教法不同的武道被統一為跆拳道。1961年9月南韓成立了唐手道學會。後更名為跆拳道協會。並正式成為全國運動會正式競賽專案。1966年3月22日崔洪熙創立了第1個世界組織國際跆拳道聯盟。1988年跆拳道進入國際奧運會示範專案，1992年奧運會為進入試驗專案，到了2000年悉尼奧運會上被成為正式比賽專案。

跆拳道的特點是：對腳法積極講究，腳法佔有7成，講究攻守兼備，追求速度力量，碎擊力量大，打擊效果強，以鋼製鋼，簡練易學，有禮始終，內外兼修。精神是有利於對方，多麼激烈也會尊重對手的。

跆拳道之所以在大天朝普及很廣，得益於體育在當今世界得到了廣泛的運用，也是因為跆拳道其特點適合於大多數人練，不管你是兒童還是婦女，教練都可以根據各人不同的情況，有著不同的教法，其訓練上也相對輕鬆，業餘和專業都可以，其目標就是全面發展，而不僅僅是專注於實戰和比賽，所以跆拳道又有大眾化的武術之稱。