轉子發動機最大的優勢就是動力很直接，不像傳統發動機上下運動結構一樣，100多年的上下運動傳統的結構早就該換一下了，只不過沒有幾個公司去耗費金錢和精力去搞這些東西，不過目前轉子發動機最大的缺點就是費油，馬自達一定能突破的，為馬自達這樣的公司加油！

轉於發動機又稱米勒迴圈發動機，它採用三角轉子旋轉運動來控制壓縮和排放，其與傳

統活塞注複式發動機的住復直線運動有較大區別。轉子發動機由德華人菲加士·汪克爾發明。1964年，日內瓦的德法合資企業COMOBIL公司首次把轉於發動機裝在轎車上成為正式產品。1961年2月，馬自達公司如願獲得了轉子的研發授權許可，但是公司也付出了頗為沉重的代價。

1967年，日本人也將轉子發動機裝在馬自達轎車上開始批次生產。一向對新技術情有

獨鍾的馬自達公司投巨資從汪克爾公司買下了這項技術。由於這是一項高新技術，懂得這項

技術的人寥寥無幾，發動機壞了無人會修，而且燃油消耗大，故汽車界有人對這種發動機的

市場前景產生了懷疑。

20世紀70年代，石油危機爆發，各國忙於應付各方面的困難而無暇顧及發展轉於發動機，唯有馬自達公司仍然深信轉於發動機的潛力，獨自研究和生產轉子發動機，併為此付出了相當大的代價。最終，他們逐步克服了轉於發動機的缺陷，成功地由試驗性生產過渡到商業性生產，並將安裝了轉於發動機的RX-7跑車打人了美國市場。

馬自達的轉子發動機從結構上講最適合燃燒氫，因為氫燃燒完後排出的是水蒸氣，對環

境沒有任何汙染。但是由於從生產裝配到維護修理，轉子發動機都與傳統的發動機大不一樣，開發成本大，加上往復式活塞發動機在功率、重量、排放、能耗等方面都比過去有了顯著提高，轉子發動機沒有顯出明顯的優勢，因此各大汽車公司都沒有積極性去開發利用；又因為轉子發動機存在著製作成本高、油耗高、發動機振動較大、只能採用點燃式不能用壓燃式以及市場等原因，2012年6月馬自達停產了轉子發動機。

所以，所謂的執著可能只是階段性的決策失誤吧。