9K11西方國家稱其為AT-3“薩格爾”反坦克導彈。該系統由戈隆巴機械設計局研製。很顯然，它是參照50年代末期法國“安塔克”導彈和瑞士“眼鏡蛇”導彈研製而成。9K11於1963年開始服役，它是前蘇聯第一種行動式反坦克導彈。

在9K11反坦克導彈系統中，最初所用的導彈型號是9M14。這是一種採用手控、瞄準線指令制導的第一代反坦克導彈。隨後，對這種導彈稍加修改後便投入了大量生產。改進後的導彈型號為9M14M。

通常，9K11反坦克導彈系統由3人組成的小組操作：一名射手攜帶9S415手柄控制裝置和9Sh16遠望式瞄準鏡。另外兩名組員每人各攜帶一個由玻璃纖維製成的9P111手提箱，箱內裝一枚9M14導彈和發射導軌。使用時，將發射導軌安裝在手提箱上面，手提箱可起到基座的作用。這種發射裝置僅需5分鐘就可架設完畢。導彈可佈設在距手柄控制裝置15米的地方，利用電纜將其相互連線。當攻擊1000米以內的目標時，射手可利用目視控制導彈；當對付更遠的目標時．可使用放大倍率為8倍的瞄準鏡。手柄控制裝置可依次控制4個發射裝置。

9K11系統一般裝備機車化步兵營的反坦克排，每個排有2個班，每個班又分成2個反坦克小組，每排共有4部發射／控制裝置。由於在導彈發射後的最初幾秒無法對其實施控制，從而形成500米的死區。因此，在反坦克小組中還配有RPG-7火箭筒，由一名副射手兼作RPG-7的射手，以彌補導彈死區的火力空白。此外，每個排中還配有2門SPG-9式73毫米無後坐力炮。

除了由人員直接攜帶外，9K11系統還可以作為輔助武器或主要武器安裝在BMP-1步兵戰車、BMD-1傘兵戰車以及坦克殲擊車等其它裝甲車輛上。

9k11反坦克導彈是一種有線制導的反坦克戰術導彈，其破甲威力在第一代反坦克導彈中較為先進。

它又稱為“薩格爾”at—3反坦克導彈，蘇軍代號為9m14。該導彈採用架式發射，目視瞄準跟蹤，手動操縱，有線傳輸指令。

該反坦克導彈於60年代中期開始服役。1965年時，前蘇聯在紅場閱兵時展出，並裝備機車化步兵團反坦克導彈連。其它原華約國家和阿拉伯國家都相繼大量裝備。

在第四次中東戰爭中，埃及、敘利亞曾大量使用該反坦克導彈，取得很好的作戰效果。

9k11反坦克導彈與其它同類武器相比，具有體積小、重量輕、射程遠、威力大等等優點，不過它的飛行速度小，易受風力影響，死區較大，最小射程300米，不能攻擊距離太近的目標，射手操作比較困難。

20世紀70年代後，蘇聯對它進行過重大改進，改用紅外線自動跟蹤方式，減輕了射手的負擔，提高了命中率。

1973年，中國決定集中國防工業的精兵猛將，仿製9k11反坦克導彈，歷時6年後終於仿製出來，型號是紅旗—73。

該導彈直徑120毫米，長854毫米，翼展393毫米，重11.3公斤，以線控制導方式，最大射程3000米，破甲厚度為400毫米。

當射程400——600米時，命中率約60%，對600——3000米的目標，有經驗的射手的命中率可達90%以上。

紅旗——73系列導彈的抗干擾能力強，射手可以分離發射等優點，特別適合輕步兵作戰。

9K11型“嬰兒”是蘇聯第一種反坦克導彈系統，1960年由科洛姆納機器製造設計局研製成功，主要用於毀傷坦克、永久火力點和其他防護較好的目標。這種武器及其改型還適宜在水面、空中兵器平臺上使用。