這個不算科幻問題。十八世紀末天文學曾有個“法艾東理論”。這個理論說以前在火星和木星之間有個大行星，叫法艾東。不知道什麼原因突然爆炸成碎塊。碎塊形成了小行星帶。一塊碎片撞進木星，形成了大紅斑。煙塵籠罩火星，毀了火星氣候和文明。一塊碎片撞上地球，毀滅了白堊紀的所有生物。法艾東的衛星在太陽系流浪，被地球引力俘獲，成了月球。

這個理論完美解釋了太陽系各種不解之謎，風行一時。科幻作家們又進行了引伸：火星文明被摧毀前不得不改造月球作為基地，來到地球軌道。因為白堊紀的地球太熱，生物滅絕，火星人只能改造地球氣候，並且根據自己的樣貌用基因工程改造地球生物，創造出人類，以備以後環境適宜後悄無聲息地移民。在地球人類進化過程中，火星人時不時以神的姿態出現指導人類文明。

這段設想被電影《火星任務》拍了出來，由火星生物向宇航員播放了太陽系的歷史，確實腦洞大開

肯定是，證據就不一一舉例了，至於與外星人共存過，我想是提問者的調侃而已，大凡提外星人述說的都是數理化不懂的弱智仙人。

地球上生物進化是漫長並且有輪迴的，當你把地球上的水體當成一鍋湯，就可以理解水裡的無機物變為有機物，在電擊（閃電）和海底熱作用下是如何生成生物最後適應並佔據陸地的，只要有足夠時間和環境變遷過程，就會產生猿猴，因此，從猿猴進化至人類是必然而唯一的方式，重要的證據是猿猴與人類基因相似度達到96％以上。

其它證據就不說了。

附：與人類基因相似的生物排序

一、黑猩猩 98.6%—99%

二、貓 90%

三、奶牛 80%

四、老鼠 85%

……！

不服不行啊！