我推薦HIGHLANDER。

我不知道你的用車需求，但就綜合考慮來看，HIGHLANDER更實用，更具價效比。

首先，雖然二者都是七座，但是奔跑者的車身尺寸小於HIGHLANDER，無論乘坐空間還是儲物空間，都小於HIGHLANDER。而且HIGHLANDER的空間設計上更合理，更傾向於家用。奔跑者在在空間使用上不如HIGHLANDER。

第二，奔跑者的價效比和保值率不如HIGHLANDER。奔跑者的主銷市場在東南亞國家，主打經濟耐用，發動機和霸道2700一個樣，其實是一點落後的，而且各項配置都不怎麼樣。HIGHLANDER之所以能夠加價，說明了它物超所值，是被市場和消費者認可的。而且奔跑者是平行進口來的，價效比不高。

第三，奔跑者舒適性不如HIGHLANDER。奔跑者的行駛質感很差，很硬很顛，舒適性差。相比於PRADO和HIGHLANDER，奔跑者真的更像工具，而且是很廉價的工具。老款HIGHLANDER給人忽忽悠悠的感覺，當然乘坐舒適性不會差，新款似乎更有韌性一點，當然依然主打舒適，畢竟這是一輛需要帶著全家出行的車。

第四，說到越野能力，老款奔跑者有一個分動箱，看起來可能很牛逼，但是我覺得如果你是越野專業玩家，可能你看不上它；如果你只是輕度越野，HIGHLANDER足矣。所以奔跑者真的沒有什麼存在感。它是有它存在的市場的，對於華人，還是算了吧。

再說一點，奔跑者的配件問題。豐田的耐用性可以保證車的主要零件不壞，但是保不準發生小的碰撞事故什麼的，可能會因為一個保險槓等上很久，甚至無處可尋。這就尷尬了。

我記得老款奔跑者在臨沂銷售了好像不會超過五臺吧。外觀不好看，空間不大，內飾廉價感極強，更沒有霸道、陸巡那樣神化。三十萬左右的價格，誰會選擇這樣一款車呢？

豐田是會根據當地的市場需求來分佈自己的產品的。東南亞國家地處熱帶，他們需要這樣車身不那麼大又可靠耐用的車型，奔跑者正適合他們。中東地區地廣人稀，更多的是陸巡、坦途、紅杉之類的車。所以，平行進口的車未必都好，或者說不一定都適合我們。

有時候針對中國市場生產的車，那就是符合大多數華人需要的車。

不知道題主為什麼能關注到奔跑者，不會是離港口進吧。簡單講奔跑者這樣的車不太適合在城市裡開。您還提到夏天會到周邊自駕遊，那您可以留意一下常去的地方主要都有哪些車，估計轎車也不少吧。所以冒昧揣測HIGHLANDER應該能滿足您的需求了。