公元前6世紀末期，羅馬人趕走了伊魯特人，成立了羅馬人自己的國家。羅馬帝國的崛起影響了當時的世界格局。羅馬擁有一支強大的軍隊，以軍團作戰的方式逐漸取代了重甲方陣的方式。

軍團的人數視條件而定，但主要戰術結構保持不變。步兵根據年齡和經驗排成列。第1列稱“哈斯塔迪”，第2列是“普林斯樸斯”，他們一般是年齡稍長、大約30歲左右、服役7年計程車兵，最後一列“特瑞阿瑞”是久經沙場的老兵，他們的老練和成熟有助於鼓舞士氣。

第1、2列士兵使用重標槍，第3列士兵使用長矛。第1列隊伍在投擲完他們的標槍後，立刻揮劍衝入敵陣，近身肉搏。如果第1輪進攻失利，倖存者就會馬上退向第2佇列，由第2列接著發動更為猛烈的進攻，如果兩次進攻都失敗了，倖存者都退到第3列的後部，第3列就會收縮隊形，舉起長矛，提供一道安全的屏障保護部隊安全撤退。

可以說，人力的優勢、靈活的戰術和特殊用途的武器，對他們的戰績作出了很大貢獻。

軍團的比較優勢是“高烈度戰爭”，即兵力集中、近距離的大規模陣地戰和圍困戰，兵力集中程度和戰鬥烈度越高，羅馬人的戰術優勢就越大。

但反過來說，軍團不適應“低烈度戰爭”，如飄忽不定的游擊戰，西亞和中亞騎兵部隊的運動戰。

另外，羅馬軍團依靠掠奪獲得大量財富，這些財富又使羅馬軍團得到更好的裝備。這些裝備使羅馬軍團更加強大。

羅馬軍團並非無敵，最大的弱點就是騎兵。一旦遇到騎兵攻擊，軍陣頃刻之間就會瓦解。漢尼拔就是抓住羅馬軍團這個弱點。大敗羅馬。