通常狀況下胎兒都是頭朝下, 直到頭位出世, 這就是正常分娩．如果胎兒的其他部位在最下面, 就稱為胎位不正．常見的胎位不正有兩種: 臀位和橫位, 胎位不正會造成難產．在妊娠７ 個月以前, 胎位不正還可能轉正．如果妊娠８ 個月, 胎位仍未轉正, 就需要矯正胎位了．矯正胎位的方法是常用的孕婦自我矯正．方法是孕婦跪在硬床板上, 胸部緊貼床面, 兩手前伸, 頭向一側, 臀部抬高, 大腿要與床面垂直, 臀部不可壓在小腿上, 否則無效果．每次１５－２０ 分鐘, 每日３ 次．做前孕婦應排空小便, 鬆開褲帶．

　　胎動: 胎兒和母親的｀對話＇

　　胎兒１８ 周左右, 就會｀伸腰踢腳＇地運動了．隨著懷孕天數的增加, 胎兒的運動也不斷增多, 到懷孕２９ 周－３８ 周時, 胎動次數最多．胎兒運動次數與胎兒是否活潑好動有關．每天從上午８ 點到下午８ 點, 連續１２ 小時的胎動次數, 多者可達１００ 次, 少者只有３０－４０ 次．

　　胎動不僅是胎兒運動, 同時也是胎兒與母親聯絡的訊號．正常的胎動代表胎兒安全無恙．如果胎動次數逐日減少, 以至減少到１２ 小時才動１０ 次以下, 或完全消失, 往往是胎兒嚴重缺氧, 甚至窒息, 接近死亡．據研究, 從胎動消失到胎兒死亡, 一般在２４ 小時左右．如果認真觀察和記錄每天的胎動次數和強度, 發現胎動異常及時做出判斷, 採取措施, 如剖腹產手術等, 常可挽救胎兒的生命．

　　孕婦在懷孕１８ 周後, 應每天數一下從早晨８ 點到晚上８ 點的胎動次數, 標在座標紙上, 然後把逐日觀察的胎動次數的標記連線起來形成一條曲線, 這條曲線的起伏不是很大, 但有一個波動範圍．一旦發現忽起忽落現象, 就應追究原因．特別是在每小時胎動次數少於３－５ 次時, 就要密切注意．如果繼續減少, 應及時到醫院檢查．

在子宮中，胎兒頭朝下的姿勢是正常胎位，與此相反，頭朝上的姿勢即為胎位不正（或骨盆位）。

胎位不正有些情況下是可以修正，而有些無法修正，無法修正的可能會需要剖宮產。

在多數情況下，產檢後胎位不正可以採用一些胎位修正的方法，大部分會在分娩前自然恢復。在胎兒較小時，因為羊水過多，大約孕30周之前，胎兒可以自由活動。可能這次產檢胎位不正，而下次產檢胎位又回到正常位。

到孕37周以後，仍然胎位不正的只有3%-5%。