伸懶腰是動物們共有的特徵。伸懶腰的情況多發生在動物或人長時間沒有運動或運動過後休息時間長了，動物體內肌肉組織中積累了大量酸性代謝物質，這時，動物就不由自主的透過伸懶腰，使肌肉組織擠壓排洩這些代謝產物。這些代謝物質透過擠壓排洩進入血液，排出體外。相信每個人都有過伸懶腰的經歷，伸過懶腰後，頓時感覺會好得多，立即消除酸脹疼痛的感覺。伸懶腰是一種反射性地運動，之所以伸懶腰，說明體內積聚的代謝產物增多，需要排洩。伸懶腰相當於一些體育鍛煉。對身體是有好處的。

基本上脊柱類動物以肺呼吸的都會伸懶腰。

睡覺醒來之後不自覺的伸懶腰也是因為四肢組織氧氣含量因為長久未運動而降低，大腦主動的發出這種訊號。

不僅僅只有人類，有脊背的動物都可以伸懶腰。

經常坐著工作和學習的人，長時間低頭彎腰地趴在桌旁，身體得不到活動，由於頸部向前彎曲，流入腦部的血液流動不暢，時間長了，大腦和內臟器官的活動便受到限制，使新鮮血液供不應求，產出的廢物又不能幾時排出，便產生了疲勞的現象。

伸懶腰的時候，人一般都要打個哈欠，頭部向後仰，兩臂往上舉，這樣做有不少的好處，首先，由於流入頭部的血液增多，會使大腦得到充足的營養，其次，身腰後仰時，胸腔得到擴張，心、肺、胃等器官的功能得到改善，血液更加流通，不僅營養供應充足，而且廢物也能及時排除，同時，伸懶腰時的擴胸動作還能多吸進一些氧氣，使體內的新陳代謝增強，能提高大腦和其他器官的工作效率，減輕疲勞的感覺。另外，伸懶腰還能使腰部肌肉得到一伸一縮的活動。因此，每伏案學習一段時間，伸伸懶腰對身體是有好處的。