題主你好。這種問題一般看看百度百科就好了。如果想了解的深入，力學書和天體力學書都有講解，翻翻就好了。
小編在這裡科普一下剛體運動的章動。剛體指的是彈性係數趨於無窮大的彈性體，換言之，在外力作用下，剛體不會發生形變。另外，剛體只存在於牛頓力學，在相對論力學裡不存在剛體。外力導致剛體能做平動、振動以及轉動（包括公轉和自轉），這三種運動是很好理解的，小編不多介紹。剛體還有另外兩種運動：進動和章動。所謂進動指的是剛體在轉動的同時，轉動軸也在轉動。騎腳踏車轉彎的時候，車輪繞著車軸轉動，而車軸也在繞著某個豎直軸轉動，這就是進動。另外，地球的歲差就是因為地球的進動導致的。所謂的章動，指的是剛體的轉動軸在某一個平面內做擺動。小編仍記得在大一的時候上力學課，老師用一個轉動的輪胎來演示章動，當輪胎轉速不是很高的時候，輪胎出現了點頭的情形（鉛垂面內的擺動）。這就是章動。下面的動態圖反映的是陀螺的進動。
地球自轉軸在地球本體內的移動造成了地極的移動，叫做極移。所謂地球本體指的是，以地球為參考系，設定好地球的南北極，比如畫一條線代表南北極，注意這是定死的。剛開始的時候，自轉軸與南北極方向重合，但是一段時間以後，自轉軸不在於南北極方向重合，這就叫極移。它和後面的歲差與章動有本質區別。下面的圖可以看得出來
圖中反映了歲差和極移的區別。明顯歲差過程地球自轉軸沒有相對於地球本體發生異動，而極移則不是。
1765年尤拉在假定地球是剛性球體的前提下，最先預言極移的存在。
1888年，德國的屈斯特納從緯度變化的觀測中發現了極移。
透過一百多年來的研究，發現極移包含各種複雜的運動：其一是地極的週年擺動，它的平均振幅為0.09″，主要是由於大氣的週年運動引起地球的受迫擺動。其二是張德勒擺動，週期為432天，平均振幅為0.18″，是由於地球的非剛體引起的地球自由擺動。這種擺動為美國天文學家張德勒所發現，因而得名為張德勒擺動，其週期稱為張德勒擺週期。其三是地極的長期漂移。
下面介紹一下歲差和章動。地球自轉軸在歲差和章動過程中，是不會相對於本體發生改變的。也就是說以地球為參考系是看不到歲差和章動，地球的自轉軸始終和最初畫的那條線重合。這就是它們和極移的區別。但是如果以北極星為參考系，那麼歲差和章動就能看到了。歲差其實是地球自轉軸的進動導致的，章動是地球自轉軸的擺動。這裡要注意一點，地球的進動不僅導致了歲差還導致了別的現象。
由於地球自轉軸的進動，使北天極約以25800年的週期圍繞黃極運動。通常，我們將北極星的稱號授予離北天極很近並易認的恆星。由於北天極在圍繞黃極運動，指向星空的位置在發生變化，所以被稱為北極星的星就不能固定不變。公元前3000年，天龍座α星是北極星。目前，小熊座α星是北極星，它離天北極的角距約為40′，正日益向天北極靠攏。大約在公元2100年前後，極距達到最小，只有27′38″。此後，小熊座α星將逐漸遠離北天極，不再成為一顆北極星。到了公元14000年，北天第二亮星天琴座α星(織女星)將成為北極星。
題主你好。這種問題一般看看百度百科就好了。如果想了解的深入，力學書和天體力學書都有講解，翻翻就好了。
小編在這裡科普一下剛體運動的章動。剛體指的是彈性係數趨於無窮大的彈性體，換言之，在外力作用下，剛體不會發生形變。另外，剛體只存在於牛頓力學，在相對論力學裡不存在剛體。外力導致剛體能做平動、振動以及轉動（包括公轉和自轉），這三種運動是很好理解的，小編不多介紹。剛體還有另外兩種運動：進動和章動。所謂進動指的是剛體在轉動的同時，轉動軸也在轉動。騎腳踏車轉彎的時候，車輪繞著車軸轉動，而車軸也在繞著某個豎直軸轉動，這就是進動。另外，地球的歲差就是因為地球的進動導致的。所謂的章動，指的是剛體的轉動軸在某一個平面內做擺動。小編仍記得在大一的時候上力學課，老師用一個轉動的輪胎來演示章動，當輪胎轉速不是很高的時候，輪胎出現了點頭的情形（鉛垂面內的擺動）。這就是章動。下面的動態圖反映的是陀螺的進動。
地球自轉軸在地球本體內的移動造成了地極的移動，叫做極移。所謂地球本體指的是，以地球為參考系，設定好地球的南北極，比如畫一條線代表南北極，注意這是定死的。剛開始的時候，自轉軸與南北極方向重合，但是一段時間以後，自轉軸不在於南北極方向重合，這就叫極移。它和後面的歲差與章動有本質區別。下面的圖可以看得出來
圖中反映了歲差和極移的區別。明顯歲差過程地球自轉軸沒有相對於地球本體發生異動，而極移則不是。
1765年尤拉在假定地球是剛性球體的前提下，最先預言極移的存在。
1888年，德國的屈斯特納從緯度變化的觀測中發現了極移。
透過一百多年來的研究，發現極移包含各種複雜的運動：其一是地極的週年擺動，它的平均振幅為0.09″，主要是由於大氣的週年運動引起地球的受迫擺動。其二是張德勒擺動，週期為432天，平均振幅為0.18″，是由於地球的非剛體引起的地球自由擺動。這種擺動為美國天文學家張德勒所發現，因而得名為張德勒擺動，其週期稱為張德勒擺週期。其三是地極的長期漂移。
下面介紹一下歲差和章動。地球自轉軸在歲差和章動過程中，是不會相對於本體發生改變的。也就是說以地球為參考系是看不到歲差和章動，地球的自轉軸始終和最初畫的那條線重合。這就是它們和極移的區別。但是如果以北極星為參考系，那麼歲差和章動就能看到了。歲差其實是地球自轉軸的進動導致的，章動是地球自轉軸的擺動。這裡要注意一點，地球的進動不僅導致了歲差還導致了別的現象。
由於地球自轉軸的進動，使北天極約以25800年的週期圍繞黃極運動。通常，我們將北極星的稱號授予離北天極很近並易認的恆星。由於北天極在圍繞黃極運動，指向星空的位置在發生變化，所以被稱為北極星的星就不能固定不變。公元前3000年，天龍座α星是北極星。目前，小熊座α星是北極星，它離天北極的角距約為40′，正日益向天北極靠攏。大約在公元2100年前後，極距達到最小，只有27′38″。此後，小熊座α星將逐漸遠離北天極，不再成為一顆北極星。到了公元14000年，北天第二亮星天琴座α星(織女星)將成為北極星。
地球自轉軸的進動造成春分點西移，而春分點是赤道座標系和黃道座標系的原點。由於它向西移動，對於赤道座標系來說，恆星的赤經和赤緯，都會因此而有小的變化;對於黃道座標系來說，只有恆星的黃經每年增加50.29″，而黃緯則不變。在不同曆元，春分點位置不同，同一恆星座標值也不同，需要把恆星位置化為屬於所需的某一春分點的位置，即加上歲差改正。這就是天文學上所說的歷元歸算。