H-58D偵察直升機，是美軍主力輕型偵察直升機型號。

最初它沒有武器，只執行純粹的偵察任務。1982年，兩伊戰爭進入油輪戰階段，1984年伊拉克開始以海鷹二型反艦導彈、法制超級軍旗戰機搭配飛魚反艦導彈，攻擊駛向伊朗港口的船隻，使其對伊朗港口封鎖效率明顯提高。

接著伊朗採取激烈的對抗措施，不惜違反國際法，包括在整個波斯灣實施無限制油輪戰以及水雷封鎖。在兩伊戰爭油輪戰期間伊拉克完全遵守國際法，僅對伊朗側面水域實施封鎖。這引發世界各強國對伊朗的抗議，以及組織多國海上聯合封鎖行動。

1987年，伊朗揚言將以其自伊拉克俘獲的海鷹二型反艦導彈，封鎖波斯灣進出印度洋的出入口──霍爾木茲海峽時，美國下定決心派遣一個航空母艦戰鬥群，進入波斯灣主動對伊朗軍機艦艇、地面軍事設施、鑽油平臺以及航運船舶展開攻擊。

同時，美國決定為為懸掛美國旗幟的科威特油輪護航。為了完成這一任務，美國將陸軍武裝直升機部屬在位於波灣的美軍艦艇上，以對付伊朗海軍的高速炮艇以及佈雷艦。

最初擔負這一任務的是美國陸軍第160特遣隊(TF-160)的OH-6/AH-6武裝直升機，但不久後該單位被派遣進行一項緊急任務。

於是美國參謀首長聯席會在1987年8月，要求貝爾公司以最快速度給15架OH-58D增加武器，以接替TF-160原本的任務。這項緊急行動被稱為主要機會行動(Operation Prime Chance)。

首架命名為Prime Chance的武裝型OH-58D在1987年12月完成改裝，整個改裝操作只花了98天。

這批武裝版OH-58D直升機被美軍非正式地稱為AH-58D，編為第118特遣隊(TF-118)，在1988年1月進入波灣操作， 隨後併成功地完成任務。AH-58D在機身兩側加裝武器掛架，使用12.7毫米機炮吊艙、2.75吋火箭吊艙、毒刺導彈以及地獄火反坦克導彈等武器，在參戰期間曾與伊朗的高速炮艇與掃雷艦交戰。

1989年9月，TF-118結束在波灣的值勤，除了5架之外，其餘都部署回美國本土。

相關改進，被美軍推廣到後來的OH-58D上，至少在攜帶武器的種類上該機獲得了等同於AH-64的能力。

首先這個是一款由貝爾公司研發的406型民用輕型多用途直升機，後來改為OH-58D偵查，情報支援，火力支援的武裝直升偵查機，本來是沒有掛武器的，主要任務也是偵查，為制導武器提供紅外武器提供最後的制導攻擊引導，在越戰中並沒有出色的表現，在87年左右該直升機裝備了為地獄火反坦克導彈以及銅斑蛇制導炮彈鐳射測距以及目標照射器，同時也可以自帶4枚地獄火反坦克導彈，也可以帶7管70mm九頭蛇火箭發射器，以及各種航炮，機槍吊倉，兩伊戰爭中海軍型和SH-60B一起由SH60B發現伊朗的高速炮艇由OH58D發起攻擊，摧毀目標，海灣戰爭中由130架基奧瓦(OH58D)多次進入波斯灣攻擊伊拉克的石油平臺，地面目標，伊拉克戰爭中又在攻擊巴格達的戰鬥中有出色表現，所以美軍101空降師裝備了109架OH58D基奧瓦武裝偵查直升機，這款最初是設計民用的直升機改為的武裝偵查直升機由於不但可以為制導武器提供情報支援，武器引導，還可以用自身的武器打擊，比單一的武裝直升機阿帕奇表現的更出色，可以說是武裝偵查直升機的代表，由於是民用改的所以它最初是沒有裝武器的，不過這並不影響它在戰場的優異表現，也是武裝偵查直升機的代表，中國現在除了有自己的武裝直升機，武裝運輸直升機，也要有這樣輕型的武裝偵查直升機，這樣我們的第五空間（第五空間指的是地面，太空，高空一萬米以上，300米以上空間，0到300米為第五空間的戰爭理論）才可以和敵人抗衡！