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  • 1 # 控制的魅力

    輸電安全是經濟發展的基石。電力從電廠到使用者(工廠、民宅)途中要經歷升壓變電站、高壓輸電線路、降壓變電站、低壓配電線路四重階段,運送電力的整條輸變電系統多數時候都暴露在露天野外。

      為了保證輸電線路的安全、可靠執行,電網執行部門需要定期對輸變電系統進行巡檢、維修維護以確保消除故障或故障隱患。

      目前,電網高壓線路的巡檢大部分仍採用傳統的人工巡檢方式,即人工沿線行走及登塔,藉助望遠鏡、照相機或攝像機等對線路隱患進行巡查。在人工巡檢中,人工成本增長快速、巡檢環境危險、惡劣、巡檢質量難於保證、巡檢管理困難等,且穿越大山、大江、森林或原始森林或無人區線路,人工難以抵達。

      隨著科技發展,如今出現了不少替代巡線方式,包括直升機巡檢及特種機器人巡檢等,據我們初步測算,人工巡檢、直升機巡檢和機器人巡線的成本分別為6400元/年/公里、20300元/年/公里和4100元/年/公里。

      第四次工業革命推動自動化向智慧化轉變,基於大資料和物聯網融合的系統在生產和管理中正走向大規模使用。地處珠三角的佛山市順德區經濟發達、產業聚集、配套完善,為智慧裝備製造企業發展創造了良好環境。

      機器人能夠“替代腳”解決“能抵達”,進行全線路覆蓋巡航。

      機器人能夠“替代眼”解決“能診斷”,故障及隱患的自動識別系統能夠從巡檢機器人蒐集的資訊中自動快速甄別故障或故障隱患;故障維修及線路維護機器人能夠消除線路缺陷,排除線路隱患。

      機器人能夠“替代手”解決“能修復”,從事高風險、高電壓、強電磁場環境下的作業,避免事故風險及人身傷害。

      機器人能夠“替代腦”解決“能管理”,從事大資料系統處理線路及裝置資訊、巡檢規劃管理、巡檢資訊、維修維護規劃管理、資料儲存、檢索、分析等工作,進行整體線路資訊、巡檢、識別、修復的管理工作。

      巡檢機器人系統組成與工作模式為:

      高壓線路巡檢機器人能夠“沿著高壓線路行駛,巡視並儲存定位後的巡檢視像,通過後臺軟體自動或人工分析來判別線路的缺陷或安全隱患,隨後進行檢修維護。”並完成擰緊螺栓、更換絕緣子、清洗絕緣子、除冰、清除異物等等工序。

    大資料系統、多客戶端的資料查詢平臺以及機器人智慧控制系統的整合保障了巡檢機器人自主完成線路巡檢,智慧分析解決方案。

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