早在1988年，郵電司已在議事亭前地的郵政局大樓內設立郵電博物館，可惜後來不對外開放。其後經過5年的籌備，澳門通訊博物館終於在2006年3月1日，由澳門特區行政長官何厚鏵、中國郵票博物館館長朱熠和香港特區政府郵政署署長蔣任宏等主持啟用。

澳門通訊博物館主要介紹澳門的郵政發展史及電訊發展史。為實踐通訊博物館的宗旨：“勇於嘗試、敢於發現”，通訊博物館的大部分設施及展品是可供參觀者動手參與。

一樓的郵政與集郵展區集合遠端通訊發展中使用過的系統與技術藏品和裝置，展示了與郵政局歷史息息相關的郵票珍藏和郵政器具藏品。

二樓和三樓的電訊展區是博物館中極其互動的區域。除了展出與郵政局歷史發展相連的電訊裝置外，廣集以電磁、靜電、直流電、交流電、電報、電話、無線電廣播、資訊處理、傳輸、類比電子和數碼電子為主題的科學展品，讓參觀者瞭解通訊媒介及技術與尖端科技的發展。