楊堅取代北周建立隋朝以後，為了鞏固奪取而來的皇帝之位。他除了大力改革北周留下的弊政之外，還對北周的軍制，也就是府兵制度進行了改革。

一系列的改革下來，為楊堅實現統一大業奠定了基礎，還使隋朝自建國到楊廣即位這二十幾年來，發展成為了當時世界上堪稱最強的國家。

隋文帝並沒有完全照搬北周時期的府兵制，而是根據當前的歷史需要，對府兵制進行了一定的改造。

隋朝的府兵制度是建立在均田制基礎上的一種兵民合一的制度。

宇文泰於549年建立府兵之後，效仿鮮卑舊制“統國三十六，大姓九十九。”將府兵的將領之中立功較多的賜姓鮮卑三十六國的姓氏，立功較少的將領賜姓為鮮卑九十九姓，他們的部下也跟隨著他們一起改姓。

正是這一種情況，楊堅的父親楊忠被賜姓“普六茹氏”。

賜鮮卑姓的做法，有利於宇文泰將府兵轉化為鮮卑部族私兵的形式，達到控制軍隊，維護統治的目的。

但這種做法，並不適合楊堅的統治，所以楊堅在580年代周文告中提出所有被改姓的人，全部恢復舊姓。

581年，楊堅取代北周稱帝之後，再一次明令以前被賜姓的人，全部恢復舊姓。

楊堅廢除鮮卑賜姓，全面恢復漢姓行為，一方面消除了北周的影響，另一方面有利於獲得廣大漢族人民的支援。有利於維護和鞏固隋王朝的統治。

隋朝初期，除了國家直接掌控的府兵之外，各地還存在著非常多的屬於私人部曲性質的鄉兵。這種私人軍隊的存在，非常不利於隋朝的中央集權。

隋朝初期，整頓私人部曲就是一個擺在隋文帝面前的重要問題。

楊堅稱帝之後，立即開始著手整頓鄉兵，部曲。

他給這些鄉兵的首領們授予府兵的官職，並將這些首領統領的鄉兵納入府兵系統。

這樣的做法一方面擴大了隋朝中央掌控的兵力，另一方面又消除了地方的不穩定因素。

將府兵編入戶籍，這是隋文帝楊堅對北周府兵制度最重要的改革。

在590年，楊堅就向全國頒佈了關於軍人編入戶籍的詔書。

西魏北周時期的府兵，經常是居無定所的，長期駐紮在軍營之中，他們的家屬也跟隨著他們居住在軍營之中。在不斷地南征北戰之中，軍隊也在頻繁地調動，導致軍人們無法長久地居住在某地。嚴重影響到了軍人家屬們的生活，也在一定程度上降低了部隊的戰鬥力。

為了改變這種局面，把軍人編入民戶，成為了隋文帝改革府兵制度的首要任務。

在滅陳之後，隋朝基本實現了和平，隋文帝立即著手開始這項改革。

隋朝的府兵與西魏北周時期的府兵最大不同之處就在於將軍籍，民籍相結合。

在平時，隋朝的府兵跟一般的民戶一樣，從事著生產勞動。而到了應徵服役期間，則在軍府的管理和組織下進行軍事訓練，執行戰鬥任務。

最開始隋朝按照北周舊制，規定男子18歲為成人，就要開始服兵役到60歲方能免服兵役。不久之後，楊堅將服役的年齡提高到了21歲，並將每年服役時間由原來的一個月減為20天。

開皇十年年間，楊堅改革府兵制度之後，又下令把服役年齡從原來的60歲縮減為50歲。

這樣使得更多的勞動力能夠投入農業生產勞動中，對社會發展具有一定的積極作用。

以上就是隋文帝楊堅在西魏北周的府兵制基礎上做出的一些改革。