有還是有的比如五胡亂華，唐末契丹崛起。但是絕大多數時候是不敢。從秦滅六國開始匈奴就慢慢往前蹭。進入河套地區，秦沒空搭理但是中原事了。三十萬匈奴一夜之間能跑過黃河的幸運兒就沒幾個了。再經漢武以後遊牧民族就自然形成了一個習慣只要中原政權確立馬上就上表稱臣。哪怕這個末世是朱溫手裡被玩壞的唐。前面提到的兩個時期他們遇到漢族政權只要有點作為的，哪怕是割據勢力也是被按倒摩擦的。天下死法千萬種這種是他們不敢想的。那麼宋明的末世呢？他們找到了一個最先進武器就是漢奸。至於歐洲他們在那個年代裡還在被漢人打垮的民族奴役呢？

生於憂患，死於安樂。中國古代戰亂不已，但比較同期的西方列強，科技，人員素質差距不是一點，不說漢唐盛世沒落之時，就是南宋未年，蒙古打西方輕輕鬆鬆！而滅西夏，南宋確要困難艱辛的多！任何時候都要正氣足，才能邪不可幹！沒有強大的科技，強大的國民，再好的和平環境都有可能被外族欺凌，如美州的土著！所以中國古代動亂時，附近沒有實力的國家別說入侵。能保住不被中國小的軍事集團所滅就不錯了！

最早羅馬軍團到過現在的青海跟甘肅一帶，也確實是後勤跟不上，大概也厭倦了戰爭，最後這支羅馬軍團的遠征軍消失在中國境內，到底是怎麼消失的，一直是個迷。

外國那時還沒列強吧？

難道就求中國改朝換代有戰爭，外國沒有嗎？

交通是個大大的問題啊，騎牛騎馬沒那麼容易，

當自己生活都是個問題時，你還會去想別人嗎？

古代中國雖然經常落後，但還是很強的，外國絕對不敢輕易入侵。

因素太多。。。

小編缺乏歷史常識……你要明白，春秋戰國的時候，對於秦國來講，其它國都算外國……對於唐朝來講，契丹就是外國……同樣，對於金國來講，宋與蒙也是外國，對於崇禎來講，滿清兵員就是滅他皇祖之權的外國軍隊……從古代到近代現代，侵略戰爭的地界範圍在不斷擴大，基本性質只有很小的變化。

按當時的情況來說，在古代廣義中國的版圖上留名的強國都參加過戰爭並被大國一一吞併，在廣義中國之外的都是物產不豐富的土地，生活的都是部落，群族並沒有雄厚的力量參與（滿族除外，因為當時的滿族融合了女真等部落並且佔據關外的肥沃的土地）

首先中國在明代以前國力在世界上還是算的上泱泱大國，國力在世界上還是屬於頂尖存在，那些西方列強那個時候軍事實力、經濟實力遠遠不如咱們，其次咱們古代皇權更替那是咱華人自己的事，外族入侵必將聯手對抗。再者古代交通不便，遠征對外作戰很困難，能做到遠征的國家基本很少。

對於一個不太瞭解歷史的人來說。

首先中國當時更新朝代只是內戰，還沒有腐敗，腐朽，還沒有達到列國來偷襲的地步！

歷史從清朝開始道光開始才走向衰敗。

這個假設就是錯誤的，不光在改朝換代，就是在王朝發生衰落跡象的時候，周邊的政權也會對中原王朝進行侵略。具體的史實有很多，下面略舉幾個例子。

秦漢更迭之際，匈奴曾經南下侵略。俘虜了韓王信，並且南下攻到了太原。劉邦帶兵前往救援。不過正好碰上了大風雪，被冒頓單于誘敵深入，困於白登。後來透過賄賂冒頓夫人的方式才得以脫圍。這就是歷史上的白登之圍。

東漢末年，北方遊牧民族的政權對於衰弱的東漢王朝並不是沒有想法的。曹操之所以要遠征烏桓，然後再南下，主要原因就是希望把北方穩定以後解決後顧之憂才能徹底的收復南方。西晉末年，北方遊牧民族南侵，洛陽被焚燬。王室和當時的豪門大族有不少向南遷徙。

唐代安史之亂之後，吐蕃王朝趁著唐王朝國力日益衰落，因此趁機攻下了河西走廊，也就佔據了敦煌。因此在晚清時期出土的敦煌文書當中有相當一部分是藏文書籍。吐蕃統治河西走廊的時間很長，達百年之久。後來靠著歸義軍張義潮在敦煌等地舉兵，河西走廊才重新歸屬唐王朝版圖。這段歷史在一般的中學歷史教科書當中不會專門進行介紹，所以很多人並不瞭解。

五代時期，晚唐時期就已經建立政權的聊也就是契丹，對於中原地區也是有想法的。不過由於其自身實力在當時相對於中原的政權來講也不是特別強大，所以在後晉石敬瑭主動提出割讓幽雲地區之後沒有進行大規模的南侵。

回顧整個中國古代史，當中原政權由於自身原因陷入困境的時候，北方遊牧民族的軍事壓力就會立即傳導過來。所以並不存在沒有侵略的問題。