謝邀！其實普通人都應該能正常的講完一段話，我不知道你的問題來自何處。如果來源於自身的不自信，那就努力讓自己變的自信，可以自己多讀書，多與別人交流，但先要與懂得尊重你的人交流。如果來自於某段不愉快的經歷，那就努力地找出來，正視他，告訴自己它並不可怕，戰勝它。其實如果一個人有時不能流暢的說活，往往說明他思維敏捷，所以有得有矢，也不必苛責，努力去克服就是了，畢竟還有多人因此而成為了演說家。

兩個原因。

第一，缺乏自信

就算你不緊張，並不代表你很自信，如果你足夠自信的話你就不會打腹稿！

你需要正確的認識自己，增強信心，這一點你做到了，你可以找你比較擅長的領域給別人講講，看會不會出現磕巴，如果磕巴，那就是第二個原因。

第二，你的思維缺乏邏輯性。我身邊就有這樣的人，他對這一領域很懂，但是他說出來很亂，沒有條理，並且腦袋隨時短路。你需要作一些專業訓練。

比如，你打腹稿的時候，要明白你要講的是什麼內容，有那幾個部分，每一部分是什麼？你對比人講的目的是什麼？然後按照這個流程來，你就不會磕巴了。

當然，無論是認識自己，增強自信，還是鍛鍊自己的思維條理性，都需要長期的鍛鍊才有效果。

我也是有一點自卑的人，共勉。