在傳說中，12世紀成立的聖殿騎士團“是一群虔誠地過著宗教徒生活的人，他們發誓將保衛基督教及其領地不受異教徒侵害”。封建貴族組建軍隊的唯一目的，就是剷除異己，維護統治。但不同的貴族利益相左，歐洲大陸征戰頻仍。於是，“保護聖城”成為擴張勢力、轉移暴力的最好出口。十字軍攻佔耶路撒冷後，聖殿騎士團成立，目的是保護朝聖者，他們是最有戰鬥力的騎士，無數阿拉伯人被屠殺。由於得到教皇的庇護，聖殿騎士團迅速壯大，人員最多時有2萬人。他們還在歐洲大陸擁有大量資產，如同“國中之國”。

條頓騎士團為著名的三大騎士團之一，其雛形形成於12世紀末第三次十字軍東征時期。13世紀初騎士團開始嶄露頭角，1240年條頓騎士團趁俄羅斯軍隊與蒙古、瑞典軍隊激戰後無力還擊之際向東挺進，先後攻佔伊茲博爾斯克、普斯科夫等地，鐵蹄逼近諾夫哥羅德城下。他們於1285年征服了普魯士地區，最後將總部遷往普魯士，在此建立了國家，並在14世紀下半葉達到鼎盛。

1347年，英王愛德華三世以一群經常參加騎士比武的優秀騎士為基礎，建立了自己的“圓桌騎士團”。第二年，他又在“圓桌騎士團”基礎上設立一個僅有25人的“嘉德騎士團”，每一個嘉德騎士團的騎士都有權佩帶特殊的勳章和金色藍色相間的吊襪帶。