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  • 1 # 氪奇檔案

    你所提到的這類機器人有一個概念的統稱叫做:“蜂群機器人”。

    全球很多頂級的機器人團隊都有在開展這一分支領域的研究,因為我們都瞭解“蜜蜂”,他們的團體協作能力是自然界最強大的,利用這一概念製造的機器人也會同樣的強大。最直觀的體現就是它們可以根據需求任意的組合或者分散開,這樣可以處理不同環境下的不同任務。

    蜂群機器人可以是任何形態,也可以組成任何形態。它們可以是由伺服電機驅動的單個“關節”,也可以是一組無人機,還可以是海陸空三種組合體。現如今已經有一些地方在應用蜂群概念的機器人來做事情了。

    比如現在一些快遞公司在應用的倉儲物流機器人,它們各有各的分工,但同屬一個“大腦”進行控制管理,雖然不能組合,但誰都不會影響誰,有條不紊的處理任務。

    再比如前不久美軍研發的一種可以空投的蜂群無人機機器人,它們可以執行電子干擾、區域偵查等任務。任何一架無人機損壞或者失靈都不會影響到其他無人機的正常工作,也不會洩露資料。

    以上這些案例目前看來還不能進行“組合”,但這種機器人未來的發展概念最終形態就是可組合的,只是初期要完善的是他們的協作功能和執行任務的能力。在一些頂級的機械實驗室裡已經有不少微型的可組合的機器人誕生了,但由於“組合”這件事情看起來容易,真正實體化確實很難的,因為要將多個獨立個體拼接而成的一個聚合體,這涉及到由獨立控制轉換為協作控制的過程,這是需要複雜的計算才能完成的。

    所以我們現在能看到的都是一些小型的機器人,它們比較好控制。真的要設計成大型組合型機器人,那還需要些年頭呢。

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