從嚴格意義上說，不是。並且連月球本身的衛星身份也有不同的學說。當然要排除掉人造衛星。

除了月球外，地球還有幾個準衛星，目前觀測到的是五個，這個數字還會不斷提升。不過準衛星並不是真正意義上的衛星，僅是穿越地球軌道的小行星，在特定週期與地球短暫發生共軌，它們擁有馬蹄形軌道，站在地球的角度看，那一階段似乎它們是圍繞著地球轉，實際上它們是以不規則軌道，還是圍著太陽轉，不僅是地球，就連金星也有共軌準衛星，有一顆曾經與金星7000年共軌。

根據現今月球產生的幾個學說，以大碰撞說支援度最高。地球和火星的距離比金星遠一倍，因此月球可能原本是處於地球和火星之間的一顆行星，名叫忒伊亞，軌道與地球有相交，鑑於地月之間的比例，在太陽系衛星世界裡非常特殊。

在大碰撞之後，雙方便相互環繞，因月球比地球小太多，不會影響地球自轉，月球被地球鎖住，看似像是圍繞地球的衛星，要按理論來說，地月系形成了雙星系統。

因此這個問題不太嚴謹，說月球不是唯一衛星，又有準衛星，說沒有衛星，連月球身份都不確定。這個問題暫時還是按照未更改的月球是唯一衛星來作答，不過要清楚上述提到的那些點。