伺服電機的驅動模式：

開環模式 輸入命令電壓控制驅動器的輸出負載率。此模式用於無刷電機驅動器，和有刷電機驅動器的電壓模式相同。

電壓模式 輸入命令電壓控制驅動器的輸出電壓。此模式用於有刷電機驅動器，和無刷電機驅動器的開環模式相同。

電流模式(力矩模式) 輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流（力矩）。驅動器調整負載率以保持命令電流值。如果驅動器可以速度或位置環工作，一般都含有此模式。

IR補償模式 輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用於控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環速度模式了。

Hall速度模式 輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上hall感測器的頻率來形成速度閉環。由於hall感測器的低解析度，此模式一般不用於低速運動應用。

編碼器速度模式 輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上編碼器脈衝的頻率來形成速度閉環。由於編碼器的高解析度，此模式可用於各種速度的平滑運動控制。

測速機模式 輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上模擬測速機來形成速度閉環。由於直流測速機的電壓為模擬連續性，此模式適合很高精度的速度控制。當然，在低速情況下，它也容易受到干擾。

模擬位置環模式(ANP 模式) 輸入命令電壓控制電機的轉動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調電位器、變壓器等）。在此模式下，電機速度正比於位置誤差。且具有更快速的響應和更小的穩態誤差。

驅動器與伺服電機連線：

一般交流伺服電機和驅動器有兩處連線：

一是動力線，即驅動器給電機供三相交流電源，一般有三根或四根線；

二是編碼器訊號線，位置訊號由編碼器反饋給驅動器計算。