目前已知的單兵飛行器有幾個種類，一是單兵噴氣揹包，使用火箭發動機或是小型渦噴發動機作為動力，揹負在單兵背後，有的配有機翼，有的沒有，能達到100公里左右的時速，但最大的問題是續航時間短，最多能達到10分鐘左右的工作時間，沒有使用價值。而且多數噪音巨大，能達到使人難以忍受的地步。

洛杉磯奧運會上的火箭人

小型噴氣揹包分有翼和無翼，著名的百年靈飛人就是有翼的。使用時被飛機帶到高空然後跳出機艙，依靠機翼和小型噴氣發動機飛行，方向和高度控制需要飛行員自身身體控制，是對飛行員力量和空氣動力知識的巨大考驗。最後靠降落傘返回地面。可見這種玩法不是人人能玩的，肯定無法大規模使用。

百年靈飛人的速度很快，可以和噴氣機一起翱翔，但對體力要求太大，而且非常危險

無翼的單人噴氣飛行器大多體積較大，造價高昂，只能是富人的玩具。

巨大昂貴的馬丁噴氣“揹包”

另一種是風扇式飛行器，5、60年代的美國就開展過供單兵使用的旋翼式飛行器，但飛行安全和飛行控制的各種問題都無法得到很好解決，匆匆下馬。目前可以看到使用涵道旋翼的單兵飛行器，續航時間對比噴氣式有所增加，且噪音較小，但體積龐大，速度也不快。

單兵噴氣式揹包看起來有很大發展前景，並且在實際生活中有很大應用想象空間，但是這種揹包也有明顯的缺陷。綜合起來發展瓶頸大於其可能帶來的前景，這個就決定了其發展前途。

在最初階段，單兵噴氣式揹包很炫的出現在人類的視線中，引發世界轟動，人們對於這款單兵裝備充滿了期待。不少網友曾經充滿期待的說，希望擁有這款揹包體驗下空中任意飛行的感覺。但是由於單兵揹包造價限制，其功能和效能受到制約。

如果技術複雜造價很難控制，這就不便於推廣，可是造價低了人們的使用感受就難以提高。目前的類似裝備都存在噪音大續航時間短等致命缺陷。公開資料可知，這種單兵裝備的續航時間只有十分鐘左右，很難滿足人類長時間飛行的需求。

另外這種單兵裝備噪音非常大，一般人很難承受那麼大的噪音。不少使用過該型別裝備的人員反應，這款裝備在使用過程中有一種讓人爆炸的感覺，就是噪音帶來的痛苦真的難以想象。民眾和網友也反應單兵裝備帶來的噪音真的很擾民。這種噪音也決定了其沒有推廣價值。

後來，美國，英國等都進行了技術改進，但是由於成本問題難以解決，這款裝備始終不能有效解決其自身存在的的根本問題，所以至今沒有大的進展。在相關突破沒辦法解決的問題下，世界主要國家都主動放棄了這款裝備的研發，因此該裝備發展就進入了相對停頓期。

對於未來而言，這款裝備也沒有太多的推廣空間，在相應範圍之內使用，則成了這款裝備的宿命。

圖注:德國“格里芬”單兵飛行器效果圖

單兵噴氣飛行揹包是一種行動式飛行工具，士兵穿戴在身上，啟動相應的小型動力裝置，能夠從空中到地上自由地飛來飛去。在這方面，美華人走得比較早，上世紀50年代就出現過一款所謂“飛行吉普”，是一種涵道螺旋槳旋翼機，飛行員在飛行時，以站立的姿勢，手中握著操縱桿，雙腳踩在高速旋轉的槳葉上面，因為試驗效果不佳，危險性太高，後來被放棄。但這沒有打消各國發展單兵飛行器的信心，隨著科技進步，各國研製的單兵飛行器產品層出不窮。例如德國ESG公司就推出過一款比較成熟的“格里芬”單兵飛行器。就目前研製狀態來說，“格里芬”單兵飛行器還只是相當於一個帶滑翔機翼的傘包，由空降兵穿上進行傘降作戰，由於暫時還沒有安裝動力系統，所以跳傘後主要以滑翔姿態進行飛行，試驗資料證明，它的滑翔距離最大可以超過兩百千米，對於特種部隊作戰來說相當具有吸引力，因為作戰飛機不用飛到目標區域，免受地面火力的威脅，直接在更遠的安全區域就可以空投作戰人員，傘兵們透過“格里芬”飛行器以滑翔姿態不斷接近目標區域，隱蔽作用是非常突出的。

在德國之後，其他國家在單兵飛行器研製方面也是風起雲湧，瑞士就有一個名人叫羅西，他曾是一名飛行員，退役後從事單兵飛行器的發明，他設計的飛行器採用流線型設計，飛行動力由四臺微型渦噴發動機構成，飛行器總重不超過55公斤，2007年他穿著自己研發的單兵飛行器進行飛行試驗，飛行中達到了304千米的時速，創造了一項世界紀錄。

雖然各國的單兵飛行器研究成果極大豐富，但一些關鍵問題還解決得並不理想，以羅西的飛行器為例，還不能實現從地面靜止狀態起飛，而需要乘坐飛機在高空中藉助載機飛行速度慣性實現自身的起飛。另外，單兵飛行器的翼面小，操控力矩弱，對於飛行穩定性來說也是一個不可忽視的難題，所有這些因素都限制了單兵飛行器的實用化推廣程序，但它畢竟是一個有潛力的事物，今後一定會解決發展難題而得到成熟應用。

美蘇上個世紀冷戰時期，雙方都有大量核武器，核武器破壞極大，誰先發射，誰就可能佔有先機，誰就有可能在對方還沒有反應過來時消滅對方，那麼受到攻擊的一方只有不斷髮展完善預警系統，延長反應時間，才能及時反擊，變被動為主動，才能不會被消滅，美國為了保護國家，國民的利益，只有在弄清楚蘇聯的核武器數量規模和佈署的位置，才能制定相應的反制計劃和措施，才能防患於未然，那麼怎樣才能悄無聲息進入蘇聯境內偵察又能安全返回呢？只有兩種辦法：1.派間諜憑藉合法身份進入蘇聯，但是不行，當時蘇聯排斥西方，對西方入境者管控極嚴。2.使用高空偵察機進行偵察，但是美國的U2偵察機在蘇聯被擊落一次，飛行員被生擒，令美國政府在國際上顏面掃地，丟臉丟到家了。後來U2的構造和飛行特點被生擒的飛行員供出，以及蘇聯專家對擊落U2殘骸的研究，蘇聯找到了有效成功擊落U2的方法並通報給中國，使中國順利成功擊落5架U2，古巴擊落1架U2，後來美國惱羞成怒，加大力度研究出了SR71偵察機，同時採用比較完善的老牌沃特公司製造的飛碟，還有單兵飛行系統，就是蜥蜴人，用於對蘇聯進行偵察，由於該單兵飛行系統的推進裝置對人傷害大，後來放棄了該單兵飛行偵察系統，改為發展帶特殊偵察機裝置的特殊偵查直升機。