進入90年代，受法國大革命和啟蒙主義學說影響，開始對西班牙的腐朽制度表示憤怒和不滿，由彷徨轉向吶喊，其代表作品有《瘋人院》、《穿衣的瑪哈》、《裸體的瑪哈》、《查理四世一家》和銅版組畫《加普里喬斯》。中期 (1808~ 1814)《1808年5月2日的起義》。這幅作品是表現西班牙同一革命鬥爭的不朽名作。5月2日的起義是表現西班牙首都馬德里人民武裝起義者與拿破崙入侵西班牙的法國僱傭軍短兵相接，激烈廝殺的場面。不幸起義失敗了。第二天即5月3日夜間，法國僱傭軍在馬德里皇宮附近的太子山旁開始了對起義者的血腥鎮壓。被槍殺的起義者中有市 民、農民和僧侶等。這就是《1808年5月3日夜槍殺起義者》一畫 所表現的事件。畫家在這幅作品中，著重突出了這一事件的悲壯氣氛。和第二部大型銅版組畫《戰爭的災難》。這些不朽的名作，真實地記錄了西班牙人民可歌可泣的鬥爭和流血的場面，憤怒地控訴了貴族投降派的賣國行徑。後期（1814年後），為憧憬希望時期。當時正處於斐迪南七世復辟年代，人民重新陷於深重的苦難之中，他創作的《巨人》、《來自黑暗中的光明》、《抱水罐的姑娘》等，寄託了對未來的希望。此外，還繪有素描組畫《囚犯們》、壁畫《聾子之家》12幅、銅版組畫《迪斯巴拉提斯》等。戈雅的繪畫藝術不但為浪漫主義繪畫開闢了道路，同時也給批判現實主義繪畫提供了有益的啟示。

戈雅在版畫歷史上的創作有著非常輝煌的成就，他運用非凡的創作技法來表達他的創作思想，不論是在技術方面，風格，還是在肖像的創作方面，都充分的表達了個人觀點。在1799年出版的《狂想 曲》，他譴責法官、老師、僧侶、醫生，批判他們的作風，譴責一切迷信行為和非法行為，他熟練的運用象徵手法，披露這些行為。但這部作品，僅僅上市幾天就被禁止銷售了。《戰爭的災難》完成月19世紀20年代，但直到他死之後，在1863年才得以出版，《因為敏感》是“狂想曲”系列之一，這是一幅創作於1799年的凹版蝕刻作品，“狂想曲”包含了80幅版畫作品，都是採用了混合技法雕刻成的，而《因為敏感》這幅作品，是這個系列中，唯一一幅只用一種技法完成的作品——蝕刻法。在這一年，“狂想曲”第一次以一整套版畫，集中出版。戈雅的版畫充分印證了工具在版畫創作中的重要性，而一幅好的版畫作品，不僅僅要用好的工具，更要有好的印刷質量。但這幅作品並沒有在商業上取得成功，輾轉反側，原始的印刷稿件回到了西班牙政府的手中。戈雅在這個系列的創作中，負責了第一版的印刷，他有著區別於其他印刷的特點：一個在印刷邊緣有尖角，這個紙張還沒有被磨圓。其他的則是在帶有紋路的紙上。