目前主流的室內定位技術 可以透過wifi 或者藍芽 zigbee之類的通訊技術 其中wifi的定位原理需要三個以上的ap節點 透過計算定位點到ap的訊號強度值的衰減 三點定位 在隔斷較少 金屬阻隔較小的環境下可以到3到5米的定位精度。方案優勢是可以複用已經部署的wifi熱點。其他的定位方案需要部署額外的定位裝置

目前主流的室內定位技術分別是依賴於藍芽的米級室內定位方案和基於UWB超寬頻釐米級高精度定位方案，因為不確定您要求達到怎樣的定位精度，所以，這裡將藍芽室內定位方案和UWB室內定位方案的實現過程都簡單介紹一下：

UWB室內定位方案

釐米級UWB高精度室內定位方案：UWB的定位原理和衛星導航定位原理很相似。UWB的定位原理是透過在室內佈置4個已知座標的UWB定位基站，需要定位的人員或者裝置攜帶定位標籤，標籤按照一定的頻率發射脈衝，不斷和四個已知位置的基站進行測距，透過TDOA演算法精確的計算定位標籤的位置。能夠滿足隧道、監獄、化工、工廠、煤礦、工地、電廠、養老、展館、整車、機房、機場等高精度室內定位需求。

藍芽室內定位方案

藍芽5.0米級室內定位方案：藍芽5.0室內定位技術也是依託於藍牙定位的，其定位原理就是我們熟知的藍芽定位原理，是基於RSSI定位原理來計算的，成本和定位精度上都是要高於4.0/4.2版本的。能夠滿足日益增長的室內服務機器人、移動精準營銷、應急求援等室內深層次定位需求，助力室內位置服務升級。

藍芽5.0米級室內定位方案也分為網路側定位和終端側定位。

藍芽終端側定位是由終端裝置（如嵌入SDK軟體包的智慧手機）和藍芽Beacon組成，在需要定位的區域內部署藍芽Beacon，一般至少需要鋪設3個藍芽Beacon信標，定位演算法要求至少知道三個點的RSSI值才能準確地計算定位。

藍芽網路側室內定位由藍芽終端（如可穿戴藍芽裝置、藍芽手環等）、藍芽閘道器，無線區域網及後端資料伺服器構成。在需要定位的區域內部署藍芽閘道器，當手持藍芽終端裝置如藍芽手環的使用者進入藍芽閘道器的藍芽訊號覆蓋範圍內，藍芽閘道器就能感應到藍芽手環的廣播訊號，然後測算出藍芽手環的RSSI值，透過串列埠傳輸給閘道器內的WiFi模組，藍芽閘道器再經過WiFi網路傳送到後端資料伺服器，透過伺服器內建的定位演算法測算出藍芽手環的具體位置，後端伺服器則可以透過網路把位置資訊發給使用者。

相比之前的藍芽室內定位方案，藍芽5.0室內定位方案中，藍芽5.0閘道器、藍芽5.0 Beacon以及藍芽5.0工卡配合使用，可以傳輸更遠的距離，更大的資料包，更快的資料速率。

在室內，精度要求高的話就是UWB定位，微能資訊UWB定位精度到10釐米-30釐米

也即是在室內搭建UWB定位系統，配合後臺管理定位引擎和軟體，部署UWB基站，人員佩戴UWB標籤，比如UWB手環或者工牌，這樣就可以實現基礎的人員定位了