工業機器人行業有四大家族的說法，發那科，安川，庫卡，ABB，四大工業機器人公司。至於人工智慧行業，還在快速發展中，投入比較大的世界級公司有騰訊、wuli大百度、阿里巴巴、谷歌、Facebook、IBM、微軟等等網際網路公司。未來，人工智慧這個行業只會剩下兩家巨頭。這是由行業特點決定的。

機器人產業是國家工業化的重要標誌，機器人及智慧裝備產業的發展是提升一個國家制造能力的基石。在世界工業機器人業界中，以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機最為著名，並稱工業機器人四大家族。它們在亞洲市場同樣也是舉足輕重，更佔據中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領域。

瑞士ABB

ABB(AseaBrownBoveri)名列全球500強，總部坐落於瑞士蘇黎世。ABB的業務涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品五大領域，以電力和自動化技術最為著名。ABB擁有當今最多種類的機器人產品、技術和服務，是全球裝機量最大的工業機器人供貨商。ABB強調的是機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度並不是最快的，但六軸一起聯合運作以後的精準度是很高的。截至2016年3月8日。公司市值約415億美元，收入約為355億美元，淨利19億美元。

德國庫卡（KUKA）

德國庫卡（KellerUndKnappichAugsburg）1973年研發了名為FAMULUS的第一臺工業機器人。庫卡公司主要客戶來自汽車製造領域，同時也專注於向工業生產過程提供先進的自動化解決方案，更涉足於醫院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機器人鮮明地代表了公司主色調。截至2016年3月8日，庫卡公司市值約35億美元，收入約31億美元。

日本發那科（FANUC）

1976年FANUC公司研製成功數控系統，隨後又與SIEMENS公司聯合研製了具高水平的數控系統，從此，FANUC的產品推陳出新，成為當今世界上數控系統、設計、製造、銷售實力最強的企業之一。FANUC公司是全球專業的數控系統生產廠，FANUC工業機器人與其他企業相比獨特之處在於：工藝控制更加便捷、同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。截至2016年3月8日， FANUC公司市值約235 億美元，收入約61億美元。

日本安川電機（YASKAWA）

1977年，安川電機運用自己的運動控制技術開發生產出了日本第一臺全電氣化的工業用機器人，此後相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，並一直引領著全球產業用機器人市場。截至2015年9月, 安川電機累計出售機器人臺數已突破28萬臺，成為全球機器人銷量冠軍！

整體評價：

四大家族中，機器人產品也各有特點：ABB機器人在控制性、整體性上表現最好；發那科全球銷量第一；庫卡機器人則廣泛應用在汽車生產線上；在價格上，ABB機器人售價最高，安川相對便宜。四大家族均起家於機器人產業鏈相關的業務，最終成為全球領先的綜合型工業自動化企業，都是因為掌握了機器人本體極其核心零件的技術，並投入產業，這才有了今日工業機器人四大家族的美譽。

中國已成為世界第一大的工業機器人需求國，四大家族的發展對中中國產機器人和智慧裝備企業來說，頗有借鑑和參考意義。“中國製造2025”目標的實現，離不開裝備製造業的飛速提升。