在歷史上馬來西亞曾經是中國的朝貢國，馬哈蒂爾沒有說錯，中國和馬來西亞的交流自古以來就存在。
馬來西亞與中國的交往開始於中國唐宋時期
7世紀中葉， 蘇門答臘島上的室利佛逝國（三佛齊帝國）興起， 其勢力包括了馬來半島南部的大部領土。7世紀到13世紀之間，馬來半島的許多地區由三佛齊帝國所統治。三佛齊的國王統治著一個由蘇門達臘的濱海地區、馬來半島和婆羅洲所組成的、鬆散的海上王國達700年。其中有部分時間，三佛齊也控制爪哇島部分地區，不過爪哇島上的各個小王國始終抗拒三佛齊的霸權統治。三佛齊是一個商業國家，歡迎每年一度來自中國和印度的船隊到這裡來做生意，有時甚至有從日本、阿拉伯和伊朗的船隻到達。暹羅多次試圖從北部征服三佛齊。為了與中國結盟以對抗這些敵人，三佛齊開始向中國皇帝進貢，但從未受中國統治。
三佛齊王國即室利佛逝，簡稱佛逝。宋代後改稱三佛齊王國，存在於蘇門答臘島上的一個古代王國。 公元647年（唐太宗貞觀二十一年），已利鼻國來到中國進貢，已利鼻國是三佛齊王國最早見於中國史籍的名字。
馬來西亞和中國明朝時期的往來更加頻繁
馬六甲王國是歷史上第一個也是唯一一個統一馬來亞地區的王國。約1402年，拜裡米蘇拉率追隨者到馬六甲河的河口定居，建立了馬六甲蘇丹王朝。滿剌加作為港口開始發展，兩年後人口增加到2000人。
馬六甲王國一直保持著同中國明王朝的密切交往。僅《明史》記載，馬六甲遣使來中國共達22次。明王朝也不斷派遣使者到馬六甲王國，鄭和7下西洋期間，曾5次到達馬六甲王國。
1403年，明朝中官尹慶到達滿剌加，拜裡迷蘇拉即於永樂三年（1405年）遣使嚮明朝朝貢，並上表稱：“願內附，為屬郡”，明成祖封為滿剌加國王，滿剌加遂開始擺脫暹羅的控制而獨立。在明朝的扶持和保護下，滿剌加從此迅速興起，吸引了來自東西方各國的商人，一躍成為東南亞最重要的國際貿易中心和重要國家。
在馬六甲王國成為地方霸主之時，明朝廷採取了嚴厲的海禁政策，不僅停止政府龐大船隊出海的計劃，而且嚴厲制裁私自到東南亞等地的中國貿易商人。當明帝國自動放棄海洋，放棄馬六甲海峽的控制權之時，馬六甲王國逐漸擺脫明帝國影響，西方殖民勢力已經來到家門口，傳統的伊斯蘭王國已埋下滅亡的種子，中國逐漸退出了對馬六甲海峽的影響。
在歷史上馬來西亞曾經是中國的朝貢國，馬哈蒂爾沒有說錯，中國和馬來西亞的交流自古以來就存在。
馬來西亞與中國的交往開始於中國唐宋時期
7世紀中葉， 蘇門答臘島上的室利佛逝國（三佛齊帝國）興起， 其勢力包括了馬來半島南部的大部領土。7世紀到13世紀之間，馬來半島的許多地區由三佛齊帝國所統治。三佛齊的國王統治著一個由蘇門達臘的濱海地區、馬來半島和婆羅洲所組成的、鬆散的海上王國達700年。其中有部分時間，三佛齊也控制爪哇島部分地區，不過爪哇島上的各個小王國始終抗拒三佛齊的霸權統治。三佛齊是一個商業國家，歡迎每年一度來自中國和印度的船隊到這裡來做生意，有時甚至有從日本、阿拉伯和伊朗的船隻到達。暹羅多次試圖從北部征服三佛齊。為了與中國結盟以對抗這些敵人，三佛齊開始向中國皇帝進貢，但從未受中國統治。
三佛齊王國即室利佛逝，簡稱佛逝。宋代後改稱三佛齊王國，存在於蘇門答臘島上的一個古代王國。 公元647年（唐太宗貞觀二十一年），已利鼻國來到中國進貢，已利鼻國是三佛齊王國最早見於中國史籍的名字。
馬來西亞和中國明朝時期的往來更加頻繁
馬六甲王國是歷史上第一個也是唯一一個統一馬來亞地區的王國。約1402年，拜裡米蘇拉率追隨者到馬六甲河的河口定居，建立了馬六甲蘇丹王朝。滿剌加作為港口開始發展，兩年後人口增加到2000人。
馬六甲王國一直保持著同中國明王朝的密切交往。僅《明史》記載，馬六甲遣使來中國共達22次。明王朝也不斷派遣使者到馬六甲王國，鄭和7下西洋期間，曾5次到達馬六甲王國。
1403年，明朝中官尹慶到達滿剌加，拜裡迷蘇拉即於永樂三年（1405年）遣使嚮明朝朝貢，並上表稱：“願內附，為屬郡”，明成祖封為滿剌加國王，滿剌加遂開始擺脫暹羅的控制而獨立。在明朝的扶持和保護下，滿剌加從此迅速興起，吸引了來自東西方各國的商人，一躍成為東南亞最重要的國際貿易中心和重要國家。
在馬六甲王國成為地方霸主之時，明朝廷採取了嚴厲的海禁政策，不僅停止政府龐大船隊出海的計劃，而且嚴厲制裁私自到東南亞等地的中國貿易商人。當明帝國自動放棄海洋，放棄馬六甲海峽的控制權之時，馬六甲王國逐漸擺脫明帝國影響，西方殖民勢力已經來到家門口，傳統的伊斯蘭王國已埋下滅亡的種子，中國逐漸退出了對馬六甲海峽的影響。