劉備一路送徐庶是想讓他回心轉意，奈何徐庶母親在曹操那而不得不走！徐庶回馬薦諸葛，是為了保命！其一，徐庶知道劉備的虛實，兵馬如何，佈防如何！其二，徐庶推薦一個比他還牛逼的人物，也是為了安劉備的心讓他平安離開！

根據演義，事後來看，感性的看個人覺得徐庶那時候方寸大亂，十分衝動，一走了之和回馬舉薦全是感情用事。

劉備待徐庶很好，在亂世能夠遇上明主一展才華正是每位策士夢寐以求的，徐庶此時正是劉備的“水”。劉備當時“輸”得有一陣子了，瞎扯蛋一下，這時候劉備透過徐庶能偶爾贏一下，就好像NBA裡面的弱隊簽到了一位自由人或者新秀然後開始贏球了。劉備是英雄，值得相從，可失敗得太多難免屬下之人產生哪怕是一絲一毫的動搖，而徐庶的到來挽回了一點局面，周圍的人也對他很客氣，個人感覺演義中“非經綸濟世之才”的孫乾糜竺等人像是抱到了大腿，以至於孫乾在元直要走時冷靜乃至冷酷地獻計劉備苦留徐庶。徐庶這樣一位孝子心裡一直記掛母親，又因一時用了假名而不能明說，母親不在身邊就成了一件心事，信件一來一觸即發，他的擔心化作洪水吞沒了他的冷靜和思考能力。

徐庶對母親的擔心和麵對劉備的愧疚讓他很混亂，第一次別離劉備後他稍微恢復了一點思考能力，怎樣可以讓劉備好過一點，內心深處很快就跳出來一位讓自己服氣的人，徐庶可能想我走了但是有比我更加好的人來輔佐劉備，心裡平衡了不少。徐庶和諸葛亮是好朋友，這時候心急，就完全不顧及諸葛亮的感受了，直接就回頭去舉薦了。再後來終於意識到自己行為不妥，再去和諸葛亮打聲招呼，真的是把臥龍當成了“享祭之犧牲”。

總之，徐庶因為一時衝動“更不詳查”離開了劉備，又因為對劉備的感情和歉疚，想要彌補自己平衡內心而衝動地舉薦了諸葛亮，也好，正式拉開了三國演義三分天下的帷幕。

很簡單，測人心，劉備心，徐庶心想如果你是表裡不一的人，趁我騎馬走了放冷箭或者半道劫殺我，說明真的表裡不一，可是劉備沒有，確實放過他一馬（在任何君主都不可能做到的，因為徐庶確實是牛逼人物）於是回馬推薦諸葛