衛星軌道是地球引力相對減弱的環境裡，太空高度的距離是根據衛星工作的需要設計的，並非是一成不變的，如空間站離地面200公里，有的衛星超出這個高度或低於這個高度。

不知道題主說的是天然衛星還是人造衛星，如果人造衛星的話簡單一些，軌道都是在發射前就計算好的，不同的需要可以設定不同的軌道位置。

如果是自然衛星則複雜得多，我們知道衛星是圍繞行星旋轉的，它的形成有許多不確定性，一般來說在行星“主胚胎”形成以後，在其周圍剩餘的多餘物質如果位於行星引力範圍內的，則會掉下去成為行星的組成部分，如果在引力範圍外的，考慮到行星系物質有限，行星胚胎不可能無限長大，那麼這部分物質或許可以在安全的距離進一步凝結成大一些的團塊，最後或許可以長成衛星，那麼它的軌道在經歷形成階段的變動後會逐漸穩定下來，原有的角動量在引力臨界點這個範圍上不斷被所圍繞的行星消耗，最後形成固定的軌道，這個軌道與圍繞的行星具有同一性，即位於行星-衛星系的黃道面上，與行星自轉方向相同，如果衛星距離再遠一些，速度過快，那麼它很可能會脫離行星的引力，成為一個單獨的星體，抑或被其他星體捕獲。而我們太陽系中，海王星的衛星海衛一擁有一個絕無僅有的逆行軌道，結合它的組成物質分析，暗示它是一顆被海王星捕獲的柯伊伯帶天體，同一團塊組成的衛星-行星系絕不可能擁有相反的軌道方向。

衛星軌道一般分橢圓形軌道和圓形軌道（常見為地球同步軌道衛星），與衛星軌道設計時的切入速度和離地球距離來控制。設計原理是使衛星飛行時的離心力與地球引力保持平衡，從而形成繞地球的圓周運動。

人造衛星由於衛星能力具有相應的軌道設計。所謂的軌道意味著太陽系地球這個行星的質量能力氛圍的太空重力場效應的就是，其它本衛星和太陽系內行星，以及太陽由於距離的比值比較遠，人造近地衛星行為基本受地球的引力場作用。該衛星的軌道由於衛星的速度以及運動夾角決定其具體的軌道。

由於地球的引力場存在，由於地球的自旋轉存在。可以看作衛星遵循數學的，物理的牛頓定理。由此有了非常特殊的衛星速度和軌道寫現象的存在。如圓形軌道，橢圓軌道，同步軌道，以及拉格朗日點穩定為之。就有了，第一宇宙速度，第二宇宙速度，第三宇宙速度等軌跡和衛星運動的必然。