自由泳打腿動作，主要用的是股四頭肌，但是要是說到所有用到的肌肉，那麼整個腿部肌肉都會用到了。

自由泳打腿就是用雙腿交替拍水，這個在我們那裡的土話裡叫”打撲通“ 它主要提供往水面的升力，次要提供向前的動力，而劃臂主要提供向前的動力。

向下拍水的動作，我們可以看成是一個小幅度屈髖，類似向前直抬腿，加上一個快速伸膝的動作，這個幅度下的屈髖，由股四頭肌的股直肌主力來完成 ，屈髖動作在髖角越大時，越傾向於股直肌動作，越小時，越傾向於髂腰肌動作。

後面的伸膝動作，則是由股四頭肌四個頭協力完成。它們是”股直肌，股中肌，股外側肌和股內側肌。但是打水動作跟所有動作一樣，都會有主動肌，協同肌，穩定肌和拮抗肌，在這裡，我們剛才說的股四頭肌就是主動肌，向下打水，髂腰肌是協同肌，腹肌，小腿前後的肌肉是穩定肌，而股後側的膕繩等肌肉是拮抗肌。

同時，打水還肯定會有收腿的反向動作，這時 主動肌就改成臀 大肌和膕繩肌了。

不過雖然這個動作主工作肌是股四頭肌，但是整個游泳過程中壓力最大和受到鍛鍊最多的卻是背闊肌。 這是因為游泳中上肢下劃的動作既行程很長，用力又大，而人類因為是直立行走的動物，下肢先天發育的就要比上肢發達很多，在游泳這種四肢一起用於移動的運動中，相對的，壓力會集中於比較弱的上肢。也就會容易練出比較發達的背部肌肉。