水滴型是一種常見的潛艇艇形結構，主要應用於雙殼體潛艇。所謂的水滴型就是指潛艇外形由對稱翼型繞中線迴轉形成流線型的迴轉體，其橫截面呈圓形，艇首為球形，艇尾為尖尾。與流線型、鯨型、雪茄型等其他艇形相比，在相同的排水體積下，水滴型潛艇的艇體溼表面積最小，在艇體周圍的水流平滑勻稱，艇體形狀造成的阻力也最小；水滴型潛艇的尖尾還可以採用低轉速、大直徑的單螺旋槳，大大提高了推進效率。這些因素都有利於提高潛艇在水下航行時的航速和下潛速度，同時還可以降低螺旋槳的噪聲，提高潛艇的隱蔽性。

標準的水滴形潛艇——春潮級

因此美國的大青花魚、長頜須魚核潛艇、日本的渦潮級、夕潮級、春潮級常規潛艇、俄羅斯的基洛級常規潛艇都採用了水滴型的雙殼體結構。然而最近一些年以來，西方國家尤其是美國，在潛艇發展上選擇了以單殼體為主的路線。由於單殼體潛艇對艇形的適應能力差，要把又厚又硬的耐壓殼材料，加工成帶複雜曲率的艇形（比如水滴型），對於施工工藝和施工難度都有非常苛刻的要求。採用水滴型的單殼體潛艇耐壓艙室短，帶曲率的耐壓艙室形狀也較為複雜，這對於艙室的功能安排和裝置佈置都帶來了很多麻煩。

水滴形艇形通常適用於雙殼體潛艇

為了提高潛艇作戰效能、改善艇員生活環境、控制建造成本、降低建造難度，單純的水滴形艇形逐漸被淘汰。美國從鰹魚級核潛艇之後就放棄了在單殼體潛艇上採用水滴型設計的做法，改用建造簡單的拉長水滴型。之後的洛杉磯級、海狼級、弗吉尼亞級一直延續至今，美國攻擊型核潛艇的艇形都保持了拉長水滴形的樣式，日本的親潮級、蒼龍級常規潛艇以及中國的093B攻擊型核潛艇也同樣採用了拉長水滴形。

美國核潛艇的艇形用加長水滴形替代了單純的水滴形

現代潛艇按艇體線型的形狀可分為三種，即常規型、水滴型和過渡型。一段時間以來，水滴造型成為先進潛艇設計的一個標準，這一點是毋庸置疑的。水滴型潛艇的線型特點是首部呈圓鈍的紡錘形，潛艇的橫剖面幾乎都為圓截面，艇身從中部開始向後逐漸變細，尾部呈尖尾狀。水滴型潛艇的水下阻力小，有利於提高水下航速。

另外，水滴形態在水下潛行時，航行噪音是最小的，潛艇最重要的還是水下靜音隱藏能力，水下速度更快和航行噪音低的最佳形狀就是水滴形。還有就是耐壓問題，在深海近似圓形的水滴型耐壓方面也比梭形耐壓好弄的多。俄羅斯的阿庫拉級就是典型的水滴型艇體，在艇體結構上為雙殼體。裡面一層為耐壓殼體，用鈦合金製造。

但是，水滴型的潛艇也有弱點，比如說水面航行效能較差，艇首容易上浪，而且易出現埋首現象。為解決這個問題，有的水滴型潛艇為了提高水面航行效能，採用了艇首浮力艙。因此，潛艇設計中還有一種是過渡型，這種潛艇是把常規型的直首和水滴型的尖尾相結合的一種潛艇線型，這種潛艇的水面航行效能優於水滴型，而水下航行效能優於常規型潛艇。

現代潛艇出於各種考慮，可能採用其他艇型，例如日本的“親潮”級為了佈置舷側聲納，採用了雪茄型艇體，也有的潛艇採用鯨型艇體。但是，並不能說水滴造型越來越少了，而應該說潛艇的造型越來越多樣了。