自動化製造系統包括剛性製造和柔性製造，“剛性”的含義是指該生產線只能生產某種或生產工藝相近的某類產品，表現為生產產品的單一性。剛性製造包括組合機床、專用機床、剛性自動化生產線等。 　　“柔性”是指生產組織形式和生產產品及工藝的多樣性和可變性，可具體表現為機床的柔性、產品的柔性、加工的柔性、批次的柔性等。柔性製造包括柔性製造單元（FMC）、柔性製造系統（FMS）、柔性製造線（FML）、柔性裝配線（FAL）、計算機整合製造系統（CIMS）等。下面依據自動化製造系統的生產能力和智慧程度進行分類介紹。

自動化是一門涉及學科較多、應用廣泛的綜合性科學技術。作為一個系統工程，它由5個單元組成：

①程式單元。決定做什麼和如何做。

②作用單元。施加能量和定位。

④制定單元。對感測單元送來的資訊進行比較，制定和發出指令訊號。

⑤控制單元。進行制定並調節作用單元的機構。

自動化的研究內容主要有自動控制和資訊處理兩個方面，包括理論、方法、硬體和軟體等，從應用觀點來看，研究內容有過程自動化、機械製造自動化、管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。 自動化系統中的大型成套裝置，又稱自動化裝置。是指機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程式或指令自動進行操作或控制的過程。因此，自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。