故障診斷與排除：

行駛中使用制動，汽車向左偏斜，即為右輪制動效能差，反之則為左輪制動效能差；制動停車後檢視輪胎在路面上的拖印情況，拖印短或沒有拖印的車輪即制動有故障的車輪。

查出有故障的車輪後，先檢查該車輪制動管路是否漏油，輪胎氣壓是否充足，如果正常，檢查制動間隙是否符合規定，不符時予以調整；與此同時，結合排除輪缸裡的空氣。若仍無效，應拆下制動鼓，按原因逐一檢查制動器各件，特別是制動鼓尺寸及其精度等。

如經上述檢修後，各車輪拖印基本符合要求，但制動仍跑偏，則故障不在制動系統，應檢查車架或前軸的技術狀況；如果出現忽左忽右的跑偏現象，則應檢查是否有負前束或縱橫拉桿球頭銷是否鬆動。

制動時，方向盤不動，而汽車自動向左或向右偏斜，主要是由於同一根軸上左右輪制動器制動效果不一樣，使汽車向一邊跑偏。此外輪胎氣壓不均，制動底板鬆動，也會使汽車制動跑偏。

制動跑偏是一種很危險的異常制動現象。在開車時，制動跑偏的現象一經發現，駕駛員應立即停車進行檢查以排除故障。停車時要稍用力朝跑偏的相反方向把好方向盤，如果在道路較窄或是緊急情況下，可使用駐車制動強行將車停下，然後進行檢修。