伽利略的第一個思想實驗是用來說明自由落體運動的。雖然據說他後來也在比薩斜塔親自做了這個實驗。但他的思想實驗，卻似乎更加可信，甚至不能辯駁。他說：“不考慮空氣阻力，輕的東西將和重的東西同時下落，它們將同時落地。因為假如亞里士多德是對的，重的先落地，而輕的後落地，那麼，倘使我在它們兩個之間連一個無質量的剛性細繩，可以想見，總質量大於它們兩個的單獨質量，於是，按照亞里士多德，這個整體將落的更快，但事實上，輕的東西一定會拖重的那個的後腿。於是這就自相矛盾。可見，亞里士多德是錯誤的，輕的東西和重的一樣，必然需要時刻有相同的速度，它們同時落地。”

這個思想實驗，使得人們認識了自由落體運動的思想精髓——這個思想精髓後來被愛因斯坦概括為等效原理：引力質量與慣性質量是相等的。

這句話可能對一般的讀者來說不是很好理解，但如果對比帶有電荷的粒子就可以看清楚。在電場中受力的電荷，其力的大小與電荷的大小有關，而其加速度的大小與電荷粒子的慣性質量有關。在引力場中，我們發現，引力荷其實等於慣性質量——因為在早期沒有很明確的物理概念，大家把“引力荷”取了另外一個名字叫做“引力質量”。所以，等效原理的基本原理是：引力荷等於慣性質量。

等效原理其實很容易啟發我們發現引力是一種幾何效應。

在教室裡斜拋一個粉筆頭，它總是畫出優雅的弧線。假如沒有空氣阻力，其軌跡是一條拋物線。其運動可以被簡單分解，在豎直方向上，它是帶初速的自由落體運動，在水平方向是勻速直線運動。

一個最簡單的計算可以表明，以相同的初條件斜丟擲不同質量的粉筆頭，其運動軌跡是拋物線，這些拋物線全部是可以重合起來的，因為它們一模一樣。所以等效原理意味著幾何效應。

力的本質是能改變物體狀態的作用，而加速的箱子裡，物體的相互作用，跟力場裡物體的相互作用是一樣的，這就是等效原理成立的原因！

等效原理，指重力與引力相等。我看二者皆涉及同一個質量引數。一個質量為m的慣性態剛球，半徑為r，有內秉自旋，角速度ω，作勻速圓周運動，有向心或重力加速度(a=g)。

根據F=ma=mg可知：剛球的重力加速度表現出的下墜力。根據F=ma=mω²r可知：引力是剛球自旋表現出的向心力。萬有引力公式，是實驗公式，無法解釋引力成因。

由此可見，重力=引力，是因為同一個物體的自旋所固有的向心加速度。