泵輸出油壓，如果系統壓力低，就會造成主泵輸出壓力偏低，會影響機械運動，如果主體與轉向圓盤之間磨損小於0.02毫米，這樣會影響其壓力，造成效率低，工做緩慢。

還有可能是液壓油品質量有關係，如果因油質量有問題，雜質堵塞液壓孔，造成壓力偏低，那麼主泵的輸出量是不會發生明顯變化。

總之，如果密封圈破損，也會完成液壓油迴流，也會造成這種情況。

一般主泵處於控制作用，如果主泵一直處於小流量狀態，機器在工作時就會無力、靈敏度降低，液化系統不能做完美的傳遞。

首先，檢查迴轉接頭。如迴轉接頭內部產生洩漏，將會有一部分高壓油流向回油管，導致行走無力，把液壓表裝在行走檢測口檢測，壓力正常，證明迴轉接頭也良好。

　　其次，檢查控制閥。行走操縱閥閥芯卡滯、行程較短、閥芯與閥孔的配合間隙較大以及安全閥壓力降低等故障均可導致右行走無力。經檢測，左、右行走操縱閥閥芯行程一樣，表明閥芯動作無故障;安全閥壓力值正常，表明操縱控制閥良好;行走減速裝置中的油溫、油質和油位也都正常。

　　後，檢查行走馬達。用剷鬥支撐起右行走履帶，在發動機怠速下慢慢地操作右行走操縱桿，在驅動輪還未轉動時，聽到右行走馬達有“嘶、嘶”的聲音，用手觸控回油管，感覺管內有油流動。當操縱桿繼續動作時，履帶開始轉動，但十分緩慢。發動機加速時，“嘶、嘶”的聲音也增強。採用同樣的方法檢測左行走時沒有上述異常現象。

　　由此證明，右行走馬達內部洩漏使進、回油路相通，造成行走馬達進油口壓力降低，從而使馬達輸出扭矩減小。

　　解體後發現，右行走馬達高、低壓油道相隔處有1塊配流軸套脫落。由於軸套修復困難，故更換了右行走馬達。安裝後試機，挖掘機右行走恢復正常。