法定繼承是指在沒有遺贈扶養協議和遺囑的情況下,繼承人根據法律確定的繼承人範圍、繼承順序以及遺產分配的原則,取得被繼承人遺產的繼承方式。遺囑是指自然人生前按照法律規定處分自己的財產及安排與財產相關的事務所並於死後發生法律效力的單方民事法律行為。遺贈扶養協議：是遺贈人和扶養人之間關於扶養人承擔遺贈人的生養死葬的義務，遺贈人的財產在其死後轉歸扶養人所有的協議。

遺贈扶養協議先於遺囑和法定繼承，遺囑先於法定繼承繼承。被繼承人留有遺囑的，應先按遺囑執行，只有遺囑未處分的財產才能進入法定繼承。遺囑繼承人依遺囑取得遺產後，仍有權依繼承法第十三條的規定取得遺囑未處分的遺產。

被繼承人生前與他人訂有遺贈扶養協議，同時又立有遺囑的，繼承開始後，如果遺贈扶養協議與遺囑沒有牴觸，遺產分別按協議和遺囑處理;如果有牴觸，按協議處理，與協議牴觸的遺囑全部或部分無效。

簡而言之，當遺贈撫養協議、遺囑和法定繼承發生衝突時，遺贈撫養協議先於遺囑和法定繼承，而遺囑繼承又先於法定繼承。