這種事讓你老公和你公公說一下，也許可能以前他一個兒子時經常這樣習慣了，但現在他沒注意兒子娶媳婦了，所以先說說看了……

謝謝邀請！看來你是遇到窩囊男人了！那麼你就要想清楚為什麼會這樣，你公公是不是就是依仗著兒子的懦弱故意的呢？他的人品問題是不是有問題？最極端的辦法就是直接翻臉，在門口罵他老不要臉，讓所有鄰居都知道他是一個什麼東西，不想這樣就要趕快搬出去單獨過，因為從情況看你老公靠不住！

聽得出，你公公在家是個很強勢的人，而你老公又比較面腆且害怕父親的男生。

公公第一次進你房，看到你只穿著內衣在睡覺，如果他識趣的很快出來，說明他尚知羞恥，知道公媳之間的避諱。如果他長時間逗留，那就要懷疑他是否是估意而為了。

如果公公經常會不敲門進到你的房間，你老公和你都沒有正面提出反對意見，或未將這種反對透過某種途徑轉達到公公耳中，公公就會認為你預設這種狀態的存在。久而久之，也許就會生出更多是非。

公公不敲門進你房間，你應該讓老公找公公溝通一下，把你的意思向他表達。如果你老不敢或不便向你公公提出，可以讓你老公跟你婆婆講，讓你婆婆對你公公講。如果你老公仍然不願說，那只有你自已鼓起勇氣對公公或婆婆表達你的想法了。

總之，這種情況你應該儘早讓它結束，這樣才會杜絕意外的發生。

如果你老公不說你就自己說了，下次再這樣你就直接跟你公公說：“爸，我在給孩子餵奶，你等會兒進來啊，好了我叫你！”如果懂的人自然會有分寸的，一次不行就多次說。“麻煩你下次進來的時候先敲一下門，萬一我在換衣服呢！”這話可以去敲打你老公，你說我換衣服的時候他進來了怎麼辦？總歸要有點界限感的吧！