我感覺題主對明末的歷史梗概掌握的還不是很清晰。

首先明確一點，有明一朝，清軍未入山海關，努爾哈赤一生也沒有打到北京

正確的明清對比是，萬曆晚期，天啟一朝對應努爾哈赤，天啟皇帝和努爾哈赤都在1626-1627年間死亡，而崇禎對應的是皇太極，皇太極在1643年10月左右暴斃，崇禎1644年春天時候上吊。

而明朝，滅亡不是滅亡在清軍手上，是直接滅亡在農民起義運動中。

關於，明朝為什麼沒有舉國之力去打努爾哈赤，問題的是努爾哈赤當時並不是明朝最大的危害，和清朝時期的葛爾丹叛亂性質一樣，一樣的難打，一樣的不足為患，直到皇太極登基經過寧錦之戰前打服北韓，並且繞道入關，搶掠京師開始，清軍對明朝的威脅依然和以前蒙古包圍北京一樣，甚至，還沒有蒙古包圍北京危險，因為清軍不攻城，只是搶周邊的資源。

清軍真正對明廷構成威脅的時候是在松錦大戰後，明朝丟掉幾乎山海關外所以領土，並且九邊精銳盡失，這個時候，如果明朝沒有農民起義軍鉗制，只要士兵運用得當，清軍想要徹底打入山海關還是很困難的，所以，還沒到明朝徹底動用家底對付清軍的時候，北京已經被李自成拿下了，你說尷尬不尷尬！

一、明朝末年內耗太過嚴重，東林黨、閹黨、武將矛盾重重，皇帝基本被架空。在當時的嚴峻形勢下，皇權已經徹底喪失了對形勢的控制，可以說，明朝末期大部分時間是在和時間賽跑。內耗嚴重導致了執行效率的低下，明朝自救已經沒有時間了。二、明朝末年政府軍一直處於兩線作戰，北面要防止滿清入關，西面要剿滅農民起義。加上小冰河期年年天災，稅收無法保障，還要賑災防止民變，朝廷一窮二白，除了邊軍，已經無力組織一隻像樣的軍隊。滿清和農民軍的鉗形攻勢讓捉襟見肘的明庭無力招架。三、到了南明，地方勢力已經不受皇權控制，出現了左良玉等地方軍閥割據，這些軍閥不但不能挽救南明，還成為了朝廷的心腹大患，如果此時明朝再放權地方招兵無異於自取滅亡。總之，明朝的滅亡不是單一原因造成，綜合了太多不利因素，滅亡已成定局。