老大，什麼時候做事硬實力都是關鍵。蜀漢國力根本就不如曹魏。這種事誰都知道，但是，諸葛亮必須北伐。為什麼，因為，他必須讓曹魏沒有辦法安定的。其二，蜀國內部矛盾重重，如果不北伐，讓人心團結起來，一致對外，內部的矛盾就足以讓蜀國滅亡

北伐失敗都歸功於諸葛，因為劉禪的軍事權力都由諸葛管理。就如諸葛當蜀君沒有區別，所以失敗就是諸葛一人承擔，雖然《三國演義》吹噓諸葛如何厲害，是三國時期至高無上的謀士，但師爺我不以為然。諸葛一生也沒有多大的奇作，至於赤壁之戰，空城計都是羅貫中張冠李戴。荀彧郭嘉才是實力派謀士，幫助曹操統一北方，這就是事實！

以下純屬個人悟解。劉備白帝城逝世，重任於諸葛亮，諸葛亮承先帝遺志，急於表現自己，頻繁北伐，想急於求成，勞民傷財，就是國家在富強，也經不住如此頻繁的戰爭，更何況北伐路途更是艱險，如果諸葛亮能“高築牆，廣積糧”。憑藉蜀川地勢，就算不能一統天下，至少不至於亡國如此快。

諸葛亮過世後，重託於姜維，姜維可能早已看出問題所在，礙於諸葛亮恩師，不好表現出來。

說回來，蜀國內部本來就不和，一派是跟著劉備一路打過來的，另一派是蜀川本地，因此內部矛盾升級也快。總之於君臣不和關係不大。