#define KEY0_PRES 1

#define KEY1_PRES 2

#define KEY2_PRES 3

#define WKUP_PRES 4

while(1)//不斷的迴圈掃描

{

key=KEY_Scan(0); //得到鍵值

if(key)

{

switch(key)

{

case WKUP_PRES: //控制蜂鳴器

BEEP=!BEEP;

break;

case KEY0_PRES: //控制LED0翻轉

LED0=!LED0;

break;

case KEY1_PRES: //控制LED1翻轉

LED1=!LED1;

break;

case KEY2_PRES: //同時控制LED0，LED1翻轉

LED0=!LED0;

LED1=!LED1;

break;

}

}

}

//按鍵處理函式

//返回按鍵值

//mode:0，不支援連續按，1，支援連續按

//0：沒有任何按鍵按下

//1：KEY0按下

//2：KEY1按下

//3：KEY3按下

//4：KEUP按下

//注意此函式有響應優先順序 KEY0>KEY1>KEY2:WK_UP

u8 KEY_Scan(u8 mode)

{

static u8 key_up=1;//按鍵鬆開標誌

if(mode)key_up=1; //支援連按

if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))

{

delay_ms(10);//去抖動

key_up=0;

if(KEY0==0)return 1;

else if(KEY1==0)return 2;

else if(KEY2==0)return 3;

else if(WK_UP==1)return 4;

}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;

return 0;// 無按鍵按下

}

說明：對於MCU而言，透過while中的主迴圈不斷呼叫KEY_Scan程式，當掃描到某個按鍵的輸入訊號發生變化時，返回對應的值。

然後key變數獲取按鍵值，當按鍵值為非0時表示有按鍵值，進入case語句判斷，執行對應的響應動作。其中WKUP_PRES，KEY0_PRES，KEY1_PRES、KEY2_PRES已經在前面進行宏定義。

首先我不太清楚你的控制邏輯，專案要求以及用哪種語言實現。和你分享一下我的一些經驗。首先按鍵一定要有的是去抖動，另外從邏輯上一定要用並行的，序列測試修改的時候會相對麻煩一些。