王世充，字行滿，是西域人，本姓支，後因其母親改嫁王氏而改姓王。早年的王世充雖然有著西域人的狡黠，但是在開皇之治的太平盛世下，他還沒有後來亂世梟雄的情懷，安心讀書，廣涉經史，博覽群書，尤好兵法及天文卜算之術，可見太平盛世裡蠢蠢欲動的梟雄尤其喜歡陰陽卜算之書，可見這類份子是社會不安定因素。畢竟，王世充的家世的文化底蘊沒有中原士族那麼深厚，更何況在當時科舉制發韌的時代，像他這種粗通經史的人想透過走文化立身的道路是不同的！當時，南北分解的局面剛剛結束，但隋王朝的周邊社會環境還不是很安定，北方有突厥虎視眈眈，東北高句麗蠢蠢欲動，新附的南陳故地各路土著世族不是揭竿而起，社會風氣尤以尚武為榮，正所謂“寧為百夫長，勝做一書生”。在這樣的風氣下，王世充投身行伍，因戰功而授官，這樣就邁出了其梟雄之路的第一步。後來，不甘寂寞的隋煬帝繼位，君臣趣味相投，王世充因此扶搖直上，在隋末亂世登上了歷史舞臺！

王世充字行滿，祖先是西域胡人。祖父支頹褥，遷居新豐。支頹褥死後，其妻年輕守寡，和儀同王粲私通，生子名曰瓊，王粲就把她娶作小妾。王世充的父親收自幼喪父，隨母嫁到王粲家，王粲喜愛他而收養了他。因而隨姓王。官至懷、汴二州長史。