首先肯定滑塊是消耗一定能量，但不是大量。應當說曲柄滑塊運動最後形成了轉矩輸出，或扭矩輸出。它實際上在滑塊行程終點是拓撲連通結點，無論你怎麼設計，曲柄軌跡多麼“圓滑”、滑塊多麼潤滑，在行程終點，這個拓撲變換結點上，都必然有摩擦損耗，以熱能形式，而不是動能形式，不是慣性和動量反向而損耗。這個能量損耗不是大大的，而是以一定摩擦熱能損耗，可以很低地損耗。這地方損耗沒法避免，只能主要透過潤滑來減少能量損耗。另外，就是曲柄、滑塊的運動軌跡要“潤滑”，往復兩個週期運動要完全對稱的三角函式形式。這裡我沒什麼研究，可能其它“複合形週期函式”更好，可能在三角函式泛函空間上有一最優函式，這個你自己查一下。

總之，你大概能做的就是潤滑曲柄及滑塊。想創新就是我說的，你自己在理論上證明曲柄軌跡泛函空間上有一最優函式，然後，你把你設計的曲柄和滑塊運動軌跡定為這個最優函式。你要是真能做出這個理論證明，你可能至少混成機械領域的一流專家了。

首先，任何機械傳動機構都會消耗能量，不同的機構其效率也不同。比如渦輪渦杆的實驗測量效率只有30%左右。為了減小損耗只能選擇更佳的傳動機構和提高加工裝配工藝，但每種機構的效率都高於其理論值。