Princess，是英文“prince”的陰性形式。在歐洲王室中，通常是授予君主女性女性家庭成員的爵位。類似的頭銜有西班牙、葡萄牙王室使用的Infanta（Infante（英語：Infante）的陰性形式）。

中文通常將prince譯作皇子或王子，更為貼切的翻譯是親王。而中文翻譯Princess時，通常不會翻譯為女親王或親王妃，而是根據物件的不同，翻譯成公主或王妃，如瑪格麗特公主和戴安娜王妃。另一種特別的翻譯是，如獲得這一爵位的人是君主的孫女，則按中國政治習俗翻譯為郡主。如英國女王伊麗莎白二世的孫女比亞特麗斯郡主。

君主後裔中，通常男性後代及其子女自出生仍可獲得Prince、Princess的頭銜。而女性後代如果不能繼承王位，那麼她的後代將不會獲得Prince、Princess的的頭銜。英國王室中，依照喬治五世在1917年頒佈的規定，王儲長子的長子享有Prince頭銜，但如是女兒則不會享有Princess頭銜。2011年10月28日，英國修訂1701年王位繼承法（英語：Act of Settlement 1701）後，從威廉王子的子女，享有平等的繼承權。2013年1月9日，伊麗莎白二世釋出詔書宣佈，威廉王子第一個孩子若是女性，她將獲得Princess頭銜。