劉備病逝（公元223年四月）後，後主劉禪繼位，諸葛亮從未動過取而代之的念頭嗎？劉備臨終前，在永安（原名白帝城，現重慶奉節）將家國託付給了諸葛亮，並對諸葛亮講岀了“若嗣子（劉阿斗）可輔，輔之。如其不才，君可自取。”這等於給了諸葛亮“篡位”的權力。隨後，蜀漢政權的“政事無鉅細，鹹決於亮。”那麼，諸葛亮在執政蜀漢政權十三年（諸葛亮病逝於公元234年八月）中，有過篡位的念頭嗎？他有沒有篡位的念頭不好下結論。可是，諸葛亮的行動上並沒有要篡位的表現。首先，諸葛亮直到病逝時，也只是個武鄉侯，並沒有像曹操、司馬昭在世時晉封魏公、魏王和晉公、晉王那樣，為謀朝篡位做準備。諸葛亮更沒有為自己篡位造聲勢，也沒有向哪個屬下授意為自己晉封什麼公、什麼王的。而且，諸葛亮在生前重用的官員都是忠於蜀漢政權的。同樣的，諸葛亮在臨終前選擇的兩位自己的接班人——蔣琬和費禕，也是蜀漢政權的忠貞之臣。也就是說，諸葛亮在生前並沒有任何要謀朝篡位的舉動。