基於微控制器開發了差不多四年，其實在應用上對於晶片的驅動操作有很多東西要注意，昨天老大開會讓我們每人寫一個外設的CBB，討論了一番才發現不管是最基本的GPIO，還是UART，SPI等，都有很深的研究空間～對於專案的開發，我們公司一個產品已經用了十年了，上個月根據現場反饋問題查到程式碼裡的GPIO用的有問題～如果是入門級，只要能用MCU的外設就行，開發一兩個專案應該就差不多了

微控制器學到什麼程度才算入門？這個問題屬於見仁見智的問題，每個人都有不同的看法。我來說說我的看法吧。

微控制器的學習有兩方面，一是微控制器電路，二是微控制器控制程式。這兩方面是相輔相成的，程式需要在電路上才能實現其控制功能，電路需要有控制程式才能正確執行各種動作。所以這兩者缺一不可，都要學習。

微控制器的基本電路不是很多，這些電路主要是圍繞微控制器內部功能模組的，所以這些是微控制器電路的基礎，需要很好的理解和掌握。

1、微控制器最小系統電路

2、按鍵電路

3、LED驅動電路

4、IIC電路

5、串列埠電路

6、SPI電路

7、ADC電路

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微控制器的程式設計現在基本都是用C語言了，所以首先對C語言要有所瞭解，其實我們平時用C語言寫微控制器程式並不會涉及到很多高深的程式設計技巧。

1、微控制器的時鐘配置程式

2、I/O埠的輸入輸出配置程式

3、中斷服務程式

4、定時器的定時、技術程式

5、PWM程式

6、IIC介面的EEPROM驅動程式

7、SPI資料收發程式

8、ADC轉換程式

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微控制器程式編寫和除錯一般都會在專用的程式設計軟體下實現，所以要熟悉這個程式設計軟體的使用方法，還要指導程式除錯的方法和技巧，例如在程式除錯中如何檢視資料變化，如何觀察暫存器的配置情況等等。

常用的工具有萬用表、示波器等等。

初期階段主要是檢查微控制器對I/O埠的輸入檢測和輸出控制是否正確，一般是用萬用表測量埠的電壓高低，用示波器檢查輸出或者輸入波形是否正確等。