法定繼承是依照法律的規定,由繼承人按繼承順序、繼承份額進行繼承。《繼承法》規定的法定繼承人是：配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

　　繼承順序是指上述繼承人繼承遺產的先後順序。《繼承法》將繼承人分成兩個繼承順序：

　　第一順序：配偶、子女、父母;

　　第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

　　繼承開始後，先由第一順序的繼承人繼承，沒有第一順序繼承人繼承(包括沒有第一順序繼承

有遺囑的按遺囑繼承，遺囑必須有兩人以上在場的情況下才能生效。

如果沒有遺囑，按第一順位繼承人繼承，父母，配偶，孩子，沒有父母，配偶已死亡，配偶的一份由孩子繼承，孩子還有自己的一份繼承。

這個案件中，兄弟姐妹有母親的一份遺產繼承，有自己的一份繼承，如果有一個兄弟姐妹沒有簽字，該房產是不能辦理過戶的。

你公公立遺囑，需要子女簽字幹嘛，只要是公公親筆字跡，就可以了，子女再下面簽字代表的是見證人而已！並不代表所有人都籤才有效啊！如果你怕到時候沒簽字的那個挑事，說你們兄弟幾個夥同起來騙遺囑，可以再讓公公視屏個遺囑，這個在法律上可以證明他立遺囑的時候是頭腦清醒，兄弟都在場見證的情況下進行的！ 如果是老父親在世期間沒立遺囑，兄弟幾個需要分配老父親遺產，這個就必須所有子女都在場！簽字認可畫押！不管哪種情況需要說明的是，如果你婆婆不在了，公公立遺囑，上面需要對婆婆的那份家產也同等分配，否則打官司，婆婆的那份會起爭執！最好一次性解決，省了麻煩！