孫悟飯曾經是悟空最親的親人，悟空初到地球就被孫悟飯收養，一把屎一把尿的帶大，而且悟空又非常調皮搗蛋，畢竟他的任務是征服地球。在後來有一天，悟空不慎跌下山崖撞壞了腦袋，從此就變得乖巧聽話，算是因禍得福。孫悟飯不僅把悟空一手帶大，而且把自己的武功傳授給他，從小就訓練悟空，悟空在初期使用的猜拳、殘像拳都是孫悟空教的。

說悟空忘了爺爺，不如說是作者忘了。悟空為蒐集龍珠復活烏帕的父親時，在占卜婆婆那遇到了從陰間回來的爺爺，並與蒙面的爺爺大戰一場，在看到面具下的爺爺後，悟空第一次流淚著撲向爺爺的懷抱，這一幕非常感人，而且悟空一直在收藏爺爺的遺物四星球，並且將兒子取名悟飯作為紀念，從這些也可以看出悟空對爺爺的感情是很深的。但由於悟空答應復活烏帕的父親在先，而孫悟飯又表示不願復活，所以此事也就做罷。

但之後悟空不為什麼不復活爺爺呢，因為悟空太忙了，他要修行打敗短笛大魔王，接著又結婚生子，然後又開始抵抗賽亞人，從此沒完沒了。在悟空看到貝吉塔變大猩猩後，他才知道當年是自己踩死了爺爺，並說自己死後去陰間會向爺爺道歉，但在沙魯篇悟空死後也沒有兌現承諾。因此，不是悟空忘了，是老鳥給忘了。

從孫悟飯的角度來看，他活著的時候是一個單身老頭，晚年才有悟空這個孫子，他最大的心願就是悟空能健康成長。在看到悟空有了一群自己的夥伴，並且拜龜仙人為師後，他感到非常欣慰，他世間唯一的牽掛也可以放下了。此外，他單身一生，在陰間又有很美女，這個誘惑對他的吸引力是很大的。因此從這兩點看，孫悟飯自己也希望安心的在陰間享受人生。

我們可以假設悟空把爺爺復活後的情形，在復活後他的實力已經落後於悟空了，無法再給悟空指導，而悟空又一直在外闖蕩，自己一個人獨居山裡還不如在陰間享受。再到悟空結婚後，孫悟飯的戲份應該會跟牛魔王差不多，兩人作為親家又是師兄弟，在龍珠後期也不會給太多鏡頭。

孫悟空因為他的爺爺孫悟飯不想復活，他總不能強行復活他的爺爺吧？加上就算想復活也不可能了。那時候沒有那美剋星龍珠，那美剋星龍珠三年之內無限復活。自然死亡的不算，只能復活一次。並且使用龍珠的時候，必須要使用那美剋星語言才可以實現願望。這是丹笛幫悟飯實現願望時說的。丹笛本身也奇怪，為什麼地球的龍珠這麼大區別。他爺爺已經死去超過了一年，已經沒有復活的可能。地球天神曾經說過地球龍珠死亡時間不能超過一年，只能復活一次。再說世界是年輕人的世界，沒有爺爺可以讓悟空更快學會承擔責任，悟空也知道他的成長才是爺爺最盼望的。

我個人認為可以從3個方面來解析一下，

第一

第二

第三