皇帝不是傻子，他從來不會相信武將的忠誠和人品的，所以，想要武將忠誠，通常是設定讓他不敢造反、無法造反的制約機制，

皇帝通常從兩個方面作手

一，手下的任命權。

二，後勤補給能力。

如果武將獲得這兩個能力，什麼兵符、聖旨都是浮雲，因為你有了就是軍閥，皇帝根本拿你沒辦法，軍隊就是你的私軍。

軍隊的指揮通常是武將不直接領兵，而是透過副將、偏將、千戶、百戶等，如果這些人都是你提拔的，自然都聽你的，如果你沒有這些人的任命權，這些權利是皇帝的，這些人憑什麼聽你的？

造反？只要你敢，他們馬上把你綁了，然後拿去邀功，如果這些人都不是你的人，怕是你都不敢有造反的想法，皇帝叫個太監都能把你綁回去，因為你是武將，不是軍閥，最典型的就是蒙恬。

其次，就是自給自足的補給能力，為什麼武將不能在駐軍所在地獲取後勤補給，而需要長途跋涉的從外地定期調運糧草？

就是因為如果武將沒有獲得後勤補給，他就不敢造反，因為你一旦造反，後勤就是個大問題，你想從周邊收糧食，周邊給你來個堅壁清野，把糧食燒了，你能撐多久？

所以，如果獲得這兩個權力，你就是軍閥，隨時可以造反，如果沒有，你就是武將，老老實實的吧！

至於兵符、聖旨什麼的，都是浮雲，軍隊都是你的，還需要兵符？

首先，士兵聽誰的？士兵肯定聽直接領兵的將軍的，不是有句話嗎：將在外 君命有所不受！在中國歷史上先後有過多次皇帝在領軍大將那裡吃癟的記錄，比如漢朝文帝去細柳勞軍被堵在了營門之外，還好文帝算是個好皇帝，才留下了周亞夫的好名聲；還有一次經典的是，雍正時陝甘總督、徵西大將軍年羹堯率軍班師到北京，雍正去視察軍容，結果差點被老年給嚇死，過了沒多久年羹堯就被支到杭州，然後一擼到底，就此嗝屁……所以題主的第一個問題，士兵肯定是聽將軍的，不會聽皇帝的，如果真聽了皇帝的，那估計這仗是肯定打不贏的。

但是從周亞夫和年羹堯不同的命運看，這個“將在外”也是不容易玩，或者說很容易玩砸的。因為很可能會被皇帝疑心，也就是題主的第二個問題：造反！

其實呢，古代武將造反，倒還真是家常便飯，從春秋戰國開始，一同秦兩漢，三分魏蜀吳，南北朝並立，再到隋唐五代傳，哪怕到了宋元明清，武將造反都是不絕於史，比較經典的比如安史之亂、五代十國之亂，宋太祖趙匡胤得國實際上也是造反作亂，明朝時也有朱棣搶了建文帝的皇位，清初也有吳三桂三藩之亂……所以，武將尤其是統兵大將，歷來都是皇帝的心腹大患，這威脅比外戚、宦官哪怕是文官結黨都要大得多了……也所以，年羹堯，你不死誰死？

當然，皇權與軍權之間的博弈也是中國歷史上一大看點，能夠擺的平衡、遊刃有餘的也有，比如唐末的郭令公郭子儀，但不能不說能得善終的太少了，那句“太平本由將軍定，不許將軍見太平”還是有道理的。

皇權對於軍權的控制和爭奪，各種手法那也是層出不窮，比如調兵權和指揮權分離，比如掐斷後勤保障，再比如將領和士兵的家屬都被集中控制……這些都會讓造反者多少會有點顧忌。

比如說，雖然雍正搞掉了年羹堯，但坦白說老年真要造反，難度其實很大，西北用兵後勤全靠西安接濟，真要造反，如果老年沒有個好的藉口比如天命所歸，指望部下士兵三軍用命，太難了。清初三藩之亂，吳三桂醞釀了多久？大軍開始勢如破竹，但一到兩湖焦灼，西北王鶴臣再一猶豫，這事兒就沒法玩了，兵敗如山倒。

所以，其實武將造反的不少，但成功的呢？屈指可數吧？最經典的是明中期有次寧王造反，35天就被王陽明平定，寧王只能落得個灰頭土臉；除了朱棣成功了之外，武將造反成功的還有幾個？

造反有風險、做亂需謹慎啊！