齊恆公，前六八五年至前六四三年，並國三十五。經齊恆公大吞併，成為華夏各國中最富強的國家。齊恆公依靠大政治家管個中，整頓國政，分全國為二十一鄉，其中工商六鄉，士十五鄉。工商專心本業，免服兵役。正鄉即農鄉，平時農夫種田，士食田，戰時農夫當兵，士當甲士和小軍官。士鄉五家為一軌，十軌為一里，四里為一連，十連為一鄉，五鄉為一軍。每家出一人，五人為伍，伍有軌長，五十人為小戎，小戎有裡有司，二百人為卒，卒有連長，二千人為旅，旅有鄉良人，五旅一萬人為一軍。一國有三軍，齊君率一軍，上卿國子高子各率一軍。管件廢除公田制，改為按土地的肥瘠，定稅的輕重。齊國有山有海，管仲設鹽官煮鹽，設鐵官制農具，又鑄錢調劑物價貴賤，數年之間，國富兵強。前六七九年，齊開始稱霸。當時楚國也正強盛，連年出乓攻鄭，前六五六年齊恆公率齊魯宋陳衛鄭許曹八國大軍代楚，進到召陵，楚成王使大夫屈完來軍前講和。恆公許和退兵。這是華夏諸侯第一次聯合抗楚，楚國暫時不敢北進。

齊恆公做霸主，曾救邢救衛救北燕，阻止戌狄的侵擾。百餘年後，孔子還讚歎齊國的霸業。說，沒有管仲，我們大概要披著頭髮，穿左衽衣，受異族的統治了。管仲齊恆公死後，齊國內亂，楚國又北進。