唐肅宗把平定安史之亂的重任交給了郭子儀，郭子儀不負眾望。郭了儀首先攻打河北一帶的叛軍，把安祿山手下的大將史思明打得落花流水。安祿山聽說史思明吃了敗仗，氣得什麼似的，說：“我就不相信郭子儀長了兩個腦袋。”他親自挑選了2 萬騎兵攻打郭子儀，史思明也帶著一隊叛軍從范陽趕來助戰。郭子儀見叛軍勢大，就率領唐軍退進城裡堅守。叛軍在城外，攻城攻不動，想撤兵回去，又怕唐軍從城裡殺出來，弄得進也不是，退也不是。夜裡連覺也睡不安穩，不知道什麼時候，唐軍就來襲擊他們的兵營。沒幾天，叛軍就個個疲勞不堪。唐軍在城裡卻得到充分休息，兵強馬壯，鬥志昂揚。郭子儀見時機已到，就釋出了總攻的命令。這一仗直打得叛軍人仰馬翻，血流成河，連史思明也中了一箭，從馬上跌下來，一瘸一拐地跑回去。

唐肅宗由靈武回到了長安。唐軍又接著向洛陽進軍。安慶緒調集15 萬大軍，在新店攔截唐軍。郭子儀採取誘敵之計，派出2000 騎兵和叛軍打了一陣，假裝抵擋不住，往後退去，把叛軍引到有埋伏的地方，切斷他們的退路，殺得他們七零八落。安慶緒在洛陽無法堅持，只好退到黃河北邊去，洛陽也被唐軍收復了。

唐肅宗聽說郭子儀打了勝仗，親自帶著儀仗隊到灞上迎接。他握著郭子儀的手說：“我有了你，就好比魚兒有了水，大唐的天下能夠保住，全是你的功勞啊！”

唐代宗即位，他讓郭子儀去擋住吐蕃人。郭子儀分析了形勢，決定採用聲東擊西的戰術。他派大將長孫全緒到藍田城（現在陝西藍田）東面，白天擂鼓吶喊，夜裡點燃火把，好像要進攻的樣子。吐蕃軍果然上了當，都奔到藍田城東面準備迎戰。郭子儀卻率領唐軍繞到藍田城西邊發起進攻。唐軍一邊往前衝，一邊齊聲高喊：“郭老令公率領大軍來了！”吐蕃軍一聽到郭子儀的名字，魂兒都嚇沒了，趕緊逃了回去。

郭子儀打退吐蕃兵不久，回紇又反了。郭子儀見了藥葛羅，對他說：“過去唐朝和回紇兩家曾經簽訂過互不攻打的盟約，唐朝並沒有對不起你們的地方，你們為什麼要違背盟約，進攻長安呢？”藥葛羅理短，只好說：“我們上了僕固懷恩的當了，現在您既然來了，我們哪兒還敢反叛朝廷呢？”郭子儀說：“既然這樣，我也不怪你。現在吐蕃的兵馬就在面前，請你們協助唐軍殺退吐蕃軍，兩家的關係就能像過去一樣繼續交好。”藥葛羅連連點頭答應。兩個人當時就喝酒盟誓，訂下了盟約。

吐蕃王聽說回紇軍倒向了唐朝，不敢繼續呆下去，當天夜裡就帶著軍隊逃走了。郭子儀不用一兵一卒，就瓦解了回紇和吐蕃的聯盟，解除了唐朝一大威脅。過了不久，回紇人也退兵回去了。

郭子儀一生中經歷了唐朝4 個皇帝，始終忠心耿耿。他為了國家的安定統一，四處征戰，在馬鞍上過了一輩子。所以不光漢族老百姓愛戴他，就是吐蕃和回紇人也很佩服他。

郭子儀唐朝中期四大名將之首，他最大的戰功就是平定安史之亂，收復二京，一己之力說退回紇，歷經四朝而安享晚年，功高望重不受猜忌的千古名將。