漢武帝時期，經過幾十年的隱忍和發展，大漢國力已經隱藏不住自己的肌肉，開始了與四夷博弈。

先是誅滅閩越之亂，又屠南越為九郡，收滇黔入囊中，滅衛滿置四郡於北韓。更實在對匈奴的河南之戰（這裡的河南不是現在的河南省，而是黃河以南）收河套之地，置兩郡。又經過河西之戰，設定了河西走廊四郡，為後來漢宣帝設定西域都護府開闢了條件。

可以說漢武帝一生雄才大略，開疆擴土無數。

但是到了樓主說的漠南漠北一代為什麼沒有置郡縣收歸漢土，主要有幾點原因。

其一，雖然漠南之戰打得匈奴北遁，從此漠南無王庭，但不代表漠南再無匈奴人。

匈奴是遊牧民族，王庭北遁，還是還有很多部落散步在漠南之地。

遊牧民族逐水而居，時常遷移變更根據地，在廣袤的蒙古高原上很難對這些散居部落進行根除。

其二，漠南為高原地區，當時的生產力，根本沒辦法進行長時間耕種，否則很快就會沙漠化。

無法種植糧食，那糧食就只能從漢土運送過去，對國力會形成長期損耗。

再加上第第一條漠南還有匈奴人存在。時常會襲擊漠南上的漢城，守備上也需要不少力氣。

其三，漠南之戰前就進行了河南之戰，收復河套。

而河套地區本華夏國土，肥沃千里，可以自給自足，漢武帝更是在這裡設定了朔方郡，建立了一個長期進攻的基地，這已經足夠了。

由此可見漢武帝沒辦法，也沒必要在漠南地區設定軍隊。