近日由愛丁堡大學領導的一支國際科研團隊開發出了Trimbot園藝機器人，不僅能夠完成花園的日常打理工作，而且能夠修剪玫瑰和灌木叢。近年來農業機器人引起了廣泛關注，而面向花園的機器人則面臨著諸多挑戰，例如園藝設計通常更人性化、各種精確的導航等等。

Trimbot園藝機器人是在博世的割草機基礎上改造得來的，可以幫助老年人或者殘疾人照料自己的花園。這款原型裝備了5對用於3D對映的立體相機，以及能夠處理各種園藝任務的靈活機械臂。

在開始工作之前，需要對Trimbot進行程式設計使其瞭解花園的大概地理範圍，然後計算機視覺系統會對花園細節進行最佳化以幫助機器人進行導航。在Trimbot園藝機器人預設了很多演算法，從而根據捕捉到的花園情況進行合理的最佳化，可以進行適當的修剪和切割。

資訊學學院的鮑勃·費希爾（Bob Fisher）教授說：“讓機器人在真實的花園中可靠地工作是一項重大的工程技術成就。八個合作伙伴團隊開發了新的機器人技術和3D計算機視覺技術，使其能夠在不斷變化的照明和環境條件下在戶外工作。”